تبليغاتX
power quality improvemet بهبودکیفیت توان
Power Quality Improvementاجرای پروژه های بهبود کیفیت توان الکتریکی

 

 

 

طراحي و ساخت  جبران كننده ايستاي توان راكتيو منبع ولتاژي براي جبران بار

 

محمد مهدي منصوري

صندوق پستي:3173-89195

 


كلمات كليدي: جبران كننده ايستاي توان راكتيو، SVC ، STATCOM، اينورتر چند سطحي.

 

چكيده

هدف، طراحي و ساخت يك جبران كننده ايستاي توان راكتيو از نوع منبع ولتاژي و بصورت چند سطحي بوده‌است،  يك اينورتر سه سطحي از نوع اينورترهاي متوالي با توان نامي +3KVAR  طراحي و ساخته شده‌است، و يك روش كنترلي بر اساس كنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسيون برنامه‌ريزي و بهينه شده اجر شده‌است.

          مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز كليدهاي الكترونيك قدرت، بردهاي اندازه‌گيري ولتاژ و جريانهاي فيدبك، برد پردازشگر اصلي و برد حفاظت از خازنها  بوده‌است.

 


 

 

Designed and Developed of  Voltage Source Static VAR Compensator for Load Compensation

 

 

M.M Mansuri

P.O.BOX:89195-3173

 

Keyword: Static VAR Compensator, Statcom, Multilevel Inverter

 

Abstract:

 

Designed and Developed result of a Voltage Source Inverter Static VAR Compensator in Multilevel has been the goal of this Paper. One there Level  Cascade Inverter by + 3KVAR designed. A method for the control of phase difference with optimum Stored PWM pattern is also developed.

These boards are Gate drive for power switches , V&I feedback board, Main processor , capacitor protection.

 


 

طراحي و ساخت جبران كننده ايستاي توان راكتيو منبع ولتاژي براي جبران بار

 

محمد مهدي منصوري

صندوق پستي:3173-89195

 


كلمات كليدي: جبران كننده ايستاي توان راكتيو، SVC ، STATCOM، اينورتر چند سطحي.

 

چكيده

هدف، طراحي و ساخت يك جبران كننده ايستاي توان راكتيو از نوع منبع ولتاژي و بصورت چند سطحي بوده‌است،  يك اينورتر سه سطحي از نوع اينورترهاي متوالي با توان نامي +3KVAR  طراحي و ساخته شده‌است، و يك روش كنترلي بر اساس كنترل اختلاف فاز با استفاده از مدولاسيون برنامه‌ريزي و بهينه شده اجرا شده‌است.

                مدارات پروژه شامل برد راه‌انداز كليدهاي الكترونيك قدرت، بردهاي اندازه‌گيري ولتاژ و جريانهاي فيدبك، برد پردازشگر اصلي، برد حفاظت از خازنها  بوده‌است.

 

1-    مقدمه

                از پيشرفته‌ترين كنترل كننده‌هاي توان راكتيو كه در دو دهة اخير به مدد پيشرفت ساخت ادوات نيمه‌هاديهاي قدرت با توان بالا ارائه شده‌اند جبران كننده‌هاي ايستاي توان راكتيو ( SVC ) مي‌باشند. اين جبران كننده‌ها در مقايسه با جبران كننده‌هاي ديگر مزايايي مانند قابليت انعطاف بيشتر و سرعت پاسخ بالاتر دارند، يكي از آخرين انواع SVC نوع اينورتري آن معروف به STATCOM مي‌باشد كه نسبت به انواع قبلي مزايايي مانند استفاده از حداقل عناصر ذخيره كننده انرژي، فضاي كمتر مورد نياز و سرعت پاسخ بالاتر دارد، در اين جبران كننده‌ها از مبدلهاي DC/AC استفاده مي‌شود كه در حالت كلي مي‌توانند چند سطحي باشند. اينورترهاي چند سطحي نسبت به اينورترهاي متداول قابليت كار در توانها و ولتاژهاي بالاتري دارند و همچنين در فركانس كليدزني مشابه ميزات آلودگي كمتري به لحاظ هارمونيكي ايجاد مي‌كنند.

                از آنجا كه براي نمونه آزمايشگاهي طراحي، ساخت و تست يك سيستم تك فاز راحتتر است، جبران كننده مورد نظر بصورت تكفاز در نظر گرفته شد ولي در طراحي همواره سعي شد تا ملاحظاتي در نظر گرفته شود كه سيستم قابل گسترش به سه‌فاز هم باشد و يا اينكه بتوان براي هر فاز يك جبران كننده مستقل در نظر گرفت.طراحي براساس دو اينورتر متوالي انجام شده كه يك اينورتر پنج سطحي تكفاز را تشكيل مي‌دهد.

                در طراحي سعي شده كه همه متغيرهاي لازم بصورت نرم‌افزاري وجود داشته باشند تا انواع روشهاي مدولاسيون و كنترل قابل پياده سازي باشند و در انتها دو روش مدولاسيون و كنترل اجرا  شده‌است.

 

2- تقسيم بندي

يك جبرانساز ايستاي سنكرون با كنترل ميكروپروسسوري را مي‌توان بصورت شكل 1) تقسيم بندي نمود. هدف از تقسيم بندي مستقل سازي وظايف هر يك از بخشها و ريز كردن پروژه به بخشهاي كوچكتر است. در اينجا به توصيف مختصري از شرح وظايف هر يك از اين بخشها مي‌پردازيم.

شكل1) بلوك دياگرام جبران كننده طراحي شده

 

2-1-  حفاظت  ورودي

وظيفه اين بخش حفاظت كل سيستم شامل جبران كننده و بار در مقابل خطاهاي اضافه ولتاژ يا اضافه جريان است. از آنجا كه اين سيستم در حال تست بوده و به دفعات زياد آزمايش مي‌شود در مقابل وقوع خطا مستعد بوده و حفاظت در مقابل انواع خطاها از جمله اضافه ولتاژ و اضافه جريان بعلت خطاهاي سيستم و ناپايداري آن لازم به نظر مي‌رسد. اين قسمت شامل چهار نوع حفاظت زير مي‌باشد.

-          حفاظت اضافه جريان كم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه جريان زياد و لحظه‌اي

-          حفاظت اضافه ولتاژ كم و بلند مدت

-          حفاظت اضافه ولتاژ زياد و لحظه‌اي

 

2-2- فيلتر ورودي

وظيفه اين بخش فيلتركردن جريان كل سيستم شامل جبران كننده و بار است تادرحد ممكن درشبكه برق شهري هارمونيكهاي كمتري تزريق گردد، وجود اين بخش از آن جهت لازم به نظر مي‌رسيد كه بدليل موقعيتهاي مختلف و زياد در تست، تأثير كاركرد سيستم بر شبكه بخصوص مصرف كننده‌هاي نزديك را كاهش دهيم، اين بخش از يك فيلتر LC تشكيل شده است.

شكل 2) فيلتر ورودي

 

2-3- بخش ترانسهاي جريان و ولتاژ

اين بخش از دو عدد ترانسفورماتور جريان و ولتاژ تشكيل شده است تا از جريان و ولتاژ مجموعه بار و جبران كننده اندازه گيري نمايند. ترانسفورماتور ولتاژ جهت تهيه سيگنالي متناسب و ايزوله از ولتاژ ورودي استفاده مي‌شود، نسبت تغييرات ولتاژ صفر تا 250 ولت اوليه به صفر تا 10 ولت ثانويه مي‌باشد.

ترانسفورماتور جريان جهت تهيه سيگنالي متناسب و ايزوله از مجموع جريان بار و  جبران كننده استفاده مي‌شود. نسبت تغييرات صفر تا 100 آمپرجريان اوليه به تغييرات صفر تا 250 ميلي آمپر ثانويه است. اين ترانسفورماتور در حالتهاي خطا و گذرا نبايد به اشباع يا ناحيه غير خطي نزديك گردد و به اين منظور دامنه كاركرد آن بزرگتر در نظر گرفته شده‌است.

 

2-4- بخش اتصال بار

اين بخش جهت اتصال بار امكاناتي را فراهم مي‌نمايد و بطور ساده مي‌تواند فقط شامل ترمينالهايي باشد، اين بخش به اين علت در نظر گرفته شده است تا موقعيت اتصال بار به سيستم مشخص باشد. در اين بخش امكانات ديگري نظير كليد، فيوز و محافظتهاي ديگر مي‌توان در نظر گرفت.

 

2-5- بخش راكتانس

اين بخش شامل يك سلف است كه راكتانس اصلي جبران كننده ايستاي توان راكتيو به منظور فيلتر سازي ولتاژ خروجي اينورتر مي‌باشد. مقدار سلف از رابطه اصلي جبران كننده توان راكتيو و مشخصات مورد نياز بدست آمده است و به صورت زير طراحي شده است:

(1)          

كه  α زاويه آتش پالسهاي اينورتر است ،اگر Vs برابر 220 ولت باشد و توان راكتيو +3KVAR تا –3KVAR  بخواهيم داشته باشيم آنگاه :

(2)                              L=10mH

(3)                                         IMAX=14A

 

2-6- كليدهاي اصلي

اين بخش شامل كليدهاي اصلي اينورتر از نوع IGBT مي‌باشد كه به صورت آرايش تمام پل و تك فاز بسته شده‌اند. همچنين مدارهاي اسنابري، ديودهاي موازي- معكوس، خازنهاي طرف DC در اين بخش هستند.

آرايش اين بخش بصورت دو اينورتر متوالي تك فاز  تمام پل است كه يك اينورتر تك فاز پنج سطحي را تشكيل مي‌دهند. كليدها از نوع IGBT همراه با ديودهاي موازي- معكوس هستند كه با توجه به نيازهاي طراحي  و المان بصرفه موجود در بازار ايران، المان SKM75GD123 از محصولات شركت SEMIKRON انتخاب شده است.

مدار اسنابر : با توجه به پيشنهاد سازندة كليدها و اينكه از نوع IGBT هستند، يك مدار اسنابر خازني ساده براي كليدها كفايت مي‌كند، كه با توجه به اين پيشنهاد از خازنهاي از نوع MKP با سلف بسيار كم در  نزديكترين نقطه به كليدها با اندازه  100nF تا  200nF  استفاده شده است.

مدار محافظت اتصال كوتاه: اين بخش شامل يك فيوز  و يك مدار تشخيص اضافه جريان است كه در صورت عبور جريان بيش از حد از خازن با اصال كوتاه نمودن مدار باعث سوختن فيوز مي‌شود.

محافظت در لحظه راه‌اندازي: چنانچه اينورتر را بصورت شكل 3) در نظر بگيريم در لحظه‌اي كه ولتاژ خازن پائين بوده و مدار به برق شهر متصل مي‌گردد مسيري از طريق ديودهاي موازي- معكوس براي شارژ اوليه خازن وجود دارد كه جريان اين شارژ اوليه مي‌تواند تا چندين برابر جريان نامي كليدها و ديودها باشد و حتي به خازنها نيز صدمه بزند ، براي جلوگيري از اين موضوع همواره مقاومتي با اين خازن سري بوده و در صورتي كه ولتاژ آن از حدي بيشتر شود توسط رله اي اين مقاومت اتصال كوتاه مي‌گردد.

شكل3) اينورتر و مدار محافظت راه‌اندازي

 

-          محاسبه اندازه خازن: اندازه خازن با توجه به مقدار تضاريس قابل تحمل براي بخش مدولاسيون و كنترل كننده بصورت زير محاسبه مي‌شود:

(4)

       

كه در طراحي مورد نظر مقدار ولتاژ خازنها را 310 ولت و مقدار تضاريس آنها را 40+  ولت در نظر گرفته شده‌است.

 

2-7- بخش فيدبك

اين بخش فيدبكهاي لازم را براي پردازشگر اصلي تهيه مي‌نمايد، فيدبكهاي لازم براي سيستم شامل اندازه ولتاژ خازنهاي طرف DC در اينورترها، اندازه و فاز جريان و ولتاژ سيستم مي‌باشند. اين سيگنالها قبل از رسيدن به پردازشگر اصلي و مبدل آنالوگ به ديجيتال بايد ايزوله و مهيا شده باشند كه در اين بخش انجام مي‌گيرد. اين بخش از دو  برد تشكيل شده است، يك برد اندازه‌گيري ولتاژ و جريان ورودي سيستم و برد دوم اندازه‌گيري ولتاژ خازنهاي طرف DC و مدار راه‌انداز رله حفاظت اين خازنها.

 

2-7-1-  برد اندازه‌گيري I و V

اين برد سيگنالهايي متناسب با ولتاژ و جريان سيستم متشكل از بار و جبران كننده را از ترانسهاي جريان و ولتاژ دريافت مي‌نمايد و در انتها اين سيگنالها را مطابق بلوك‌ دياگرام شكل4) براي مبدل آنالوگ به ديجيتال مربوطه در برد پردازشگر آماده مي‌سازد، همچنين سيگنالي هم فاز با فاز ولتاژ شبكه و فركانس 16 برابر آن نيز تهيه نموده و به پردازشگر مي‌دهد، لازم به ذكر است كه تمام وروديهاي اين برد توسط ترانسفورماتورها از بخش قدرت و برق شهر ايزوله شده‌اند و نيازي به ايزولاتور در اين برد نيست.

 

شكل 4) بلوك دياگرام برد اندازه‌گيري جريان و ولتاژ

 

 مدار قفل فاز و سنكرون كننده: اين بخش شامل دو بلوك بصورت شكل 5) مي‌باشدكه جهت تحقق مدار آشكار ساز عبور از صفر از يك تقويت كننده با گين مثبت و مشخصه هيستريزيس  استفاده شده است. در بخش مدار قفل فاز از تراشه LM565 با مدار پيشنهادي سازنده استفاده شده است، در مسير فيدبك آن از يك شمارنده چهار بيتي استفاده شده كه به اين وسيله يك ضرب كننده فركانس ايجاد شده است، از خروجي اين بخش براي سنكرون كردن سيستم با شبكه برق شهري استفاده شده است.

 

شكل 5) بلوك دياگرام مدار قفل فاز

 

شكل 6) مدار قفل فاز و ضرب كننده فركانس

 

2-7-2- ‌ برد اندازه‌گيري ولتاژ خازنهاي اينورترها و حفاظت آنها

وظيفه اين مدارات اندازه‌گيري  ولتاژ خازنهاي طرف DC اينورترها است، از آنجا كه بسته به نوع كليد زني، تلفات مدار و مقدار توان حقيقي جابجا شده ولتاژ طرف اتصال  DC تغيير مي‌كند و امكان افت يا افزايش ولتاژ آن از حد تعيين شده وجود دارد اين بخش ولتاژ خازنها را اندازه گيري نموده و بعد از ايزوله كردن براي مبدل آنالوگ به ديجيتال در بخش پردازشگر اصلي آماده مي‌نمايد.

وظيفه ديگر اين برد تحريك رله اي است كه مقاومت سري با خازن هاي مذكور را اتصال كوتاه مي‌كند، بدليل محدود كردن جريان راه‌اندازي اوليه ( وقتي كه ولتاژ خازنها پائين است ) مقاومتي بصورت عادي با خازن سري است  و چنانچه ولتاژ خازن از حدي بيشتر شد اين مدار رله‌اي را تحريك نموده و مقامت مذكور را اتصال كوتاه مي‌كند. بلوك دياگرام اين بخش بصورت شكل زير است.

شكل 7) بلوك دياگرام برد اندازه‌گير ولتاژ خازنها

 

2-8- منبع تغذيه

اين بخش وظيفه تهيه تغذيه‌هاي لازم براي بخشهاي ديگر را بعهده دارد، بخشهايي كه از اين بخش تغذيه مي‌شوند عبارتند از: بخش  پردازشگر اصلي، بخش فيدبك و بخش راه‌انداز كليدها.

اين بخش تغذيه‌هاي 5+ ، 12+  و12- ولت را براي اين بخشها تهيه مي‌نمايد كه از يكديگر ايزوله نمي‌باشند و زمين يكساني دارند، در مراحل آزمايشگاهي مي‌توان از منابع تغذيه موجود بجاي اين بخش استفاده نمود.

2-9- راه‌انداز كليدها

وظيفه اين بخش راه‌اندازي گيتهاي كليدها مي‌باشد، توسط پردازشگر اصلي زمان خاموش/روشن شدن كليدها به اين بخش اعلام مي‌گردد و اين بخش اين فرمانها را ايزوله نموده و به گيتها اعمال مي‌نمايد، وظيفه ديگر اين بخش حفاظت از كليدها در مقابل خطاهاي احتمالي و فيدبك دادن به پردازشگر اصلي در موقع وقوع خطا است.

اين برد به منظور راه‌اندازي، كنترل و حفاظت چهار كليد الكترونيكي قدرتي از نوع IGBT طراحي شده است كه بصورت دو كليد در يك ساق قرار گرفته‌اند، اين برد دو وظيفه ايزولاسيون سيگنالهاي فرمان و محافظت كليدها را در برابر عدم كاركرد صحيح و ايجاد زمان مرده بين فرمان دو كليد را دارا مي‌باشد. بلوك دياگرام اين بخش بصورت شكل8) مي‌باشد:

 

شكل 8) بلوك دياگرام راه‌انداز كليدها

 

                از آنجا كه همواره در مدارات اينورتري در هر فاز دو كليد وجود دارد كه در يك ساق قرار مي‌گيرند و شرايطي بر نحوه كليدزني و عملكرد آنها وجود دارد اين برد به منظور برقراري اين شرط بصورت ذيل طراحي شده است:

1-       ايجاد زمان مرده بين روشن شدن متوالي كليدهاي يك ساق.

2-       جلوگيري و ممانعت از هر گونه امكان روشن شدن همزمان دو كليد.

3-       اعمال سيگنال فرمان گيت و فرمانهاي كنترلي بصورت ايزوله.

4-       حفاظت از كليدها.

 

2-9-1- جلوگيري از همزماني روشن شدن و ايجاد زمان مرده

براي ايجاد زمان مرده زمانهاي روشن شدن و خاموش شدن كليدها را در نظر بگيريم به زمان td  نياز است تا در آن زمان هر دو كليد خاموش باشند، كه مطابق شكل زمان مورد نظر توسط مدارات RC و معكوس كننده‌ها ايجاد شده است، مقدار RC و سطح آستانه ورودي معكوس كننده، زمان td را تعيين مي‌نمايند.

مطابق شكل 9) در اين بخش، از دو گيت معكوس كننده در وروديها استفاده شده است تا با استفاده از ويژگي اشميت تريگر ورودي آنها استفاده شود و اگر نويزي روي وروديها باشد حذف شوند، و از يك گيت معكوس كننده و يك انتخابگر استفاده شده است تا چنانچه برد بخواهد همواره سيگنال دو كليد بصورت معكوس يكديگر باشند اين امكان وجود داشته باشد.

شكل 9) مدار بخش جلوگيري از همزماني روشن شدن دو كليد و ايجاد زمان مرده

                از گيت AND و يك معكوس كننده نيز براي ايجاد سيگنالهاي EXT-ENABLE و  Power-good استفاده شده‌است، چنانچه هر دو اين سيگنالها يك باشند اين بخش بدرستي عمل خواهد نمود، لازم به ذكر است كه تركيب مدار فوق از هرگونه همزماني روشن بودن دو كليد جلوگيري مي‌كند و روشن شدن هر كليد مشروط به خاموش بودن كليد ديگر و آنهم بعد از سپري شدن زمان  td  از خاموش شدن آن است.

 

2-9-2- اعمال فرمانهاي كنترلي و فيدبكهاي ايزوله

در اين بخش براي هر يك از كليدها، از يك مدار مجتمع HPL-316J استفاده شده است، اين مدار مجتمع سيگنال فرمان ورودي را بصورت ايزوله و تقويت شده به كليد اعمال مي‌نمايد، تقويت سيگنال از اين جهت لازم به نظر مي‌رسد كه اولاً دامنه ولتاژ اعمالي به گيت-اميتر كليدها بايد حدود 15 تا 18 ولت باشد و مهمتر آنكه بدليل وجود خازن نسبتاً بزرگ ديده شده از طرف گيت-اميتر سيگنال فرمان گيت-اميتر بايد قابليت شارژ سريع اوليه اين خازن را داشته باشد تا كليد سريع و با تلفات روشن شدن كم روشن گردد.

شكل 10) مدار اعمال فرمانهاي كنترلي و فيدبكهاي ايزوله

 

از اين مدار مجتمع در وضعيت معكوس و  خاموشي/بازنشاني عمومي مطابق مدار پيشنهادي در داده‌هاي سازنده استفاده شده است، در اين حالت فرمان ورودي به پايه معكوس ( پايه دوم) متصل شده است و وضعيت غير فعال به معني روشن بودن كليد است و سيگنال خطاي همه كليدها بصورت OR  سيمي به يكديگر متصل شده‌اند و به ورودي مستقيم (پايه يك) اين مدار مجتمع متصل شده‌اند، همچنين پايه RESET همه مدار مجتمع ها به يكديگر متصل شده‌اند.

با اين آرايش چنانچه مدار مجتمع يكي از كليدها خطايي اعلام نمايد باعث غير فعال شدن عملكرد همه كليدها مي‌شود و تا يك سيگنال RESET اعمال نگردد وضعيت سيستم در همين مرحله خواهد ماند.

 

2-10- پردازشگر اصلي

وظيفه اين بخش پردازش اطلاعات دريافتي از فيدبكهاي گرفته شده و تهيه فرمانهاي لازم براي گيتهاي كليدها مي‌باشد تا توان راكتيو بار را طبق الگوريتم كنترلي ارائه شده جبران نمايد، در اين بخش از يك پردازنده 80196 استفاده شده است و از امكان ارتباط و برنامه پذيري از طريق يك كامپيوتر شخصي نيز برخوردار است، به اين صورت كه يك برنامه ثابت در حافظه فقط خواندني قرار مي‌گيرد و بعد از RESET  شدن برد منتظر دريافت برنامه‌اي از طريق پورت سريال با استاندارد RS232 مي گردد و پس از دريافت كامل برنامه اجرا و پردازش پردازنده را در اختيار برنامه دريافتي قرار مي‌دهد، اين عمل باعث سهولت وتسريع تستهاي مختلف نرم‌افزاري مي‌گردد.

                بطور خلاصه وظايف پردازنده را مي‌توان بصورت محاسبات لازم جهت موارد زير نام برد:

الف) اجراي الگورتم كنترل و جبران توان راكتيو مطابق يكي از روشهاي پيشنهادي.

ب) كنترل و تصحيح ولتاژ خازنهاي طرف DC .

ج) فرمان دادن به گيت كليدها مطابق روش مدولاسيون.

د) لحاظ نمودن استفاده يكسان از كليدها و اينورترها.

ه) حفاظتها و اعلام آلارمهاي لازم.     

و) نمونه برداري و تبديل سيگنالهاي آنالوگ به ديجيتال.

                با توجه به كلاك 16MHz براي پردازنده، در هر سيكل برق شهر حدود 80,000 دستورالعمل را مي‌توان اجرا نمايد، با ملاحظات در نظر گرفته شده براي بخش كنترل و مدولاسيون پردازنده مي‌تواند تا 14 نمونه برداري در هر سيكل از وروديها براي محاسبات اندازه‌گيري و اعمال 32 سيگنال گيت به كليدها در هر سيكل ( فركانس كليدني 1600Hz ) را داشته باشد. براي اطمينان از توانايي پردازنده 12 نمونه برداري از هر چهار كانال ورودي در هر سيكل و فركانس كليدزني 1400Hz  برگزيده شده است

 

2-11-باس‌وسيگنالينگ‌بردهاي‌الكترونيكي

به منظور ماژولار بودن و سهولت طراحي و تست سخت افزار از يك باس اختصاصي استفاده شده است. اين باس از دو بخش تشكيل شده است، بخش اول كه سيگنالهاي قدرتي هر برد را هدايت مي‌كند و بخش دوم كه سيگنالهاي ديجيتال را بين بردها هدايت مي‌كند.

 

3- طراحي سيستم مدولاسيون

بخش مدولاسيون، زاويه  α را از كنترل كننده گرفته و فرامين مناسبي به كليدهاي اينورترهاي A و  Bاعمال مي‌نمايد، همانطور كه در تشريح نحوه كنترل خواهد آمد، در اين طراحي توان راكتيو با كنترل زاويه α كنترل مي‌شود، كه زاويه α مقدار اختلاف زاويه ولتاژ برق شهر و اينورتر است. طراحي بقيه اجزاء سيستم بگونه‌اي صورت گرفته است كه تمام اطلاعات لازم براي كنترل كننده و مدولاتور بصورت نرم‌افزاري موجود هستند از اين رو امكان اجراي الگوريتمهاي مختلف مدولاسيون بصورت نرم‌افزاري وجود دارد. در اين بخش ابتدا آرايشهاي مختلف كليدزني را كه در اين جبران كننده پنج سطحي وجود دارند بيان خواهند شد و سپس روشهاي مدولاسيون پيشنهادي ارائه خواهند شد.

3-1- آرايشهاي مختلف كليدزني: آرايش اينورتر پنج سطحي طراحي شده بصورت تركيب متوالي دو اينورتر سه سطحي تمام پل مي‌باشد كه به اينورترهاي A  و B ناميده مي‌شوند، با اين تركيب چند حالت كليدزني وجود خواهد داشت كه الگوريتم كنترل كننده و مدولاسيون از اين حالتها استفاده مي‌نمايد.

3-2- سطح ولتاژ مورد نظر در خروجي اينورتر: بر اساس اينكه چه سطح ولتاژي از ولتاژهاي 2V، V، صفر، -Vو –2V يكي از اين پنج حالت انتخاب مي‌گردد.

3-3- جهت جريان جبران كننده و ولتاژ خازنها: از آنجا كه سيستم در فركانس پنجاه هرتز و بصورت AC كار مي‌كند منظور از جهت جريان جبران كننده مثبت يا منفي بودن آن در هر لحظه مي‌باشد، جريان جبران كننده در يك جهت باعث افزايش ولتاژ خازنها شده و در جهت ديگر باعث كاهش ولتاژ آنها خواهد شد و اگر جبران كننده بدون تلفات كار كند و جريان آن عمود بر ولتاژش مي‌باشد(اختلاف فاز 90 درجه بين ولتاژ وجريان ) همواره در انتهاي يك سيكل ولتاژ خازن ثابت خواهد ماند و تغييري نمي‌كند اما بدليل وجود تلفات و تغييرات مقدار توان راكتيو جذب يا تزريقي توسط جبران كننده همواره لازم است كه ولتاژ خازنها تغيير كنند كه اين عمل با ايجاد شيفت فاز كوچكي انجام مي‌گردد، حال مقدار شيفت فاز و جهت جريان جبران كننده بايد به نحوي صورت گيرد كه اين عمل به افزايش يا كاهش ولتاژ خازن خواسته شده منجر شود.

3-4- استفاده يكسان از كليدها و اينورترها:از آنجا كه دو اينورتر بصورت يكسان و مشابه طراحي شده‌اند، لازم است بصورت يكسان از آنها استفاده شود بخش مدولاسيون مي‌تواند با استفاده مناسب از روشهاي مختلف و حالتهاي انتخابي از كليدها و اينورترها بصورت يكسان استفاده نمايد.

3-5- كاهش تعداد كليدزنيها: اين نكته را مي‌توان اين چنين بيان كرد كه بعد از اتمام يك حالت كليدزني براي ايجاد حالت بعدي يك تعداد از كليدهاي روشن بايد خاموش شوند و يك تعداد از كليدهاي خاموش بايد روشن گردند و يك تعداد نيز در وضعيت قبلي خود بمانند، حال در اين بين حالتهاي مختلفي وجود دارند كه بخش مدولاسيون مي‌تواند حالتي را انتخاب نمايد كه كمترين تغيير وضعيت كليدها را در پي داشته باشد، اين عمل كليه مزاياي كاهش تعداد كليدزني نظير تلفات كمتر و افزايش طول عمر قطعات را در پي خواهد داشت.

3-6-  بدست آوردن الگوي مدولاسيون

در اينجا الگوريتم مدولاسيون برنامه ريزي شده استفاده مي‌شود، در اين‌ روش زواياي كليدزني و سطوح ولتاژ آنها در يك چهارم دوره كليد زني تعيين مي‌شوند و براي بقيه دوره بصورت  متقارن تكرار مي‌گردند. با توجه به مشخصات سيستم و ملاحظات طراحي، هفت زاويه كليد زني بصورت α1 تا α7 مناسب به نظر  مي‌رسد در ابتدا بايد الگوي PWM مذكور را بدست آورد و پس از آن براي بدست آوردن هفت زاويه، هفت درجه آزادي خواهيم داشت كه بايد به نحو مناسب از آنها استفاده نمود، در تدارك اين شرطها روشهاي متفاوتي پيشنهاد مي ‌شوند كه در بخش بعدي بيان خواهند شد. براي بدست آوردن اين الگو و زواياي تقريبي از چهار روش مدولاسيون استفاده ‌شد. اين روشها بر اساس شكل موج سينوسي و مثلثي مي‌باشند كه براي اينورترهاي چند سطحي توسعه يافته‌اند، براي يك اينورتر M سطحي M-1 موج حامل نياز دارند، براي بدست آوردن اين الگو روشهاي فوق شبيه سازي شدند و الگويي مطابق شكل11) بدست آمد

شكل 11) الگوي مدولاسيون بدست آمده

3-7-  بدست آوردن زواياي كليدزني

همانطور كه بيان شد براي بدست آوردن زواياي  كليدزني هفت درجه آزادي داريم روشهاي مختلف بصورتهاي مختلف از اين موضوع استفاده مي‌كنند اما در اين ميان شرايطي نيز بصورت ذاتي بر اين زاويا بايد رعايت شوند كه عبارتند از:

الف) توالي زوايا بصورت زير                           (5)

ب)رعايت حداقل اختلاف زواياي متوالي كه به دليل محدوديتهاي ذاتي مدارات اعمال زواياي كليدزني با اختلاف كمتر از يك حد امكان پذير نمي‌باشد، اين حداقل اختلاف حدود دو تا سه درجه است.

(6)          

ج) در اغلب روشها شرط انديس مدولاسيون نيز بايد رعايت گردد تا دامنه مؤلفه اصلي ولتاژ در مقدار تعيين شده تضمين گردد.

در تهيه بقيه شروط اغلب از دو روش حذف هارمونيكهاي خاص و روش مينيمم كردن طيف هارمونيكها براي ولتاژ/ جريان استفاده مي شود كه قبل از بررسي اين دو روش بايد بر اساس الگوي بدست آمده تبديل فوريه شكل موج را محاسبه نمود. با توصيفات گذشته در مورد الگوي كليدزني كه داراي تقارن نيم موج است، مؤلفه‌هاي كسينوسي تبديل فوريه آن صفر بوده و مؤلفه‌هاي سينوسي زوج آن نيز بدليل تقارن نيم موج صفر است، در نتيجه تبديل فوريه شكل موج ولتاژ خروجي اينورتر بصورت زير بدست مي‌آيد:

(7)n هاي فرد          

كه مؤلفه اصلي ولتاژ  V1 و مؤلفه هارمونيك nام ولتاژ Vn مي‌باشد و با فرض R< مي‌توان نوشت. مؤلفه اصلي جريان I1 برابر:

(8)                                  

و مؤلفه‌هاي هارمونيك nام جريان، In برابر:

(9)                               

است. بايد اين نكته را در نظر گرفت كه اگر سيستم بصورت سه فاز كار مي‌كرد هارمونيكهاي مضرب سه وجود نداشتند و اين هارمونيكها نيز از محاسبات حذف مي‌شدند. حال دو روش محاسبه زواياي α1  تا α7 را بررسي مي‌كنيم.

الف- مينيمم كردن طيف هارمونيكها: در اين روش طبق تعريف THDV و THDI بصورت زير داريم:

(10)                                     

(11)                                     

 

طبق استانداردها THDI  بايد كمتر از 5% و THDV بايد كمتر از 10% باشد.در نهايت اين روش به مينمم كردن اين دو پارامتر تبديل مي‌شود كه يك مسئله غير خطي بهينه‌سازي است.

ب- حذف هارمونيكهاي خاص: در اين روش هارمونيكهاي خاصي را حذف مي‌كنند و از آنجا كه هارمونيهاي پائين تر مؤلفه‌هاي بزرگتري دارند اغلب شرايط بر اساس مينيمم كردن يا حذف هارمونيكهاي پائين صورت مي‌گيرد، كه در اينجا هارمونيكهاي سوم، پنجم، هفتم و وجود دارند كه به تعداد درجات آزادي سيستم اين هارمونيكها در نظر گرفته مي‌شوند. در نهايت اين روش به حل معادلات غير خطي زير منجر مي‌شود:

(12)                                        

(13)           

 

4-  طراحي سيستم كنترل حلقه بسته

بخش كنترل كننده بر اساس وضعيت فعلي سيستم و وروديهاي دريافتي، فراميني صادر مي كند تا سيستم با حفظ پايداري به اهداف تعيين شده براي جبران سازي نزديك گردد. جهت طراحي بخش كنترل كننده لازم است تابع تبديل اينورتر را داشته باشيم و سپس بر اساس نحوه كنترل و مشخصات تابع تبديل يك كنترل كننده مناسب طراحي شود براي اين منظور از تعريف توان لحظه‌اي در مختصات d ,q بهره مي‌گيريم.

حال به بررسي معادلات جبران كننده مي‌پردازيم، شكل12) يك جبران كننده ايستاي توان راكتيو منبع ولتاژي را با خازن طرف DC نشان مي‌دهد در اين شكل Ls سلفهاي سري براي اتصال اينورتر به خطوط مي‌باشند كه شامل اندوكتانس نشتي ترانسفورماتورها نيز هستند، مقاومت موازي خازن جهت مدلسازي  تلفات اينورتر در نظر گرفته شده‌است و مقاومتهاي سري سلفها نيز براي مدلسازي تلفات سلفها و ترانسفورماتور در نظر گرفته شده‌اند، مطابق اين شكل مي توان معادلات طرف AC را بصورت زير نوشت كه p=d/dt است،

(14)

شكل 12) مدار معادل جبران كننده ايستاي توان راكتيو

 

با استفاده از تعريف تبديلات در مختصات چرخان ‍dq معادله زير نتيجه مي شود كه dω=dθ/dt است:

(15) (16)                                     

(17)                                        

K فاكتوري است كه رابطه اندازه ولتاژ طرف DC اينورتر را به اندازه ولتاژ AC اينورتر تعيين مي‌كند و α زاويه‌اي است كه بردار ولتاژ اينورتر با بردار ولتاژ خط دارد.

                حال به يكي از نكات اساسي درطراحي كنترل كننده براي جبران كننده رسيديم و‌ آن اين است كه اين جبران كننده‌ها بر اساس نحوه كنترل به دو دسته تقسيم مي شوند كه در نوع اول متغيرهاي K  و α هر دو توسط كنترل كننده كنترل مي شود، در نوع دوم فاكتور K ثابت مي‌باشد و كنترل كننده فقط α را كنترل مي‌كند كه در ادامه به جزئيات بيشتر اين دو نوع مي‌پردازيم.

 

4-1- كنترل اينورتر نوع اول

            در اين نوع از اينورترها براي كنترل مستقل i`d و   i`q با توجه به روابط قبلي خواهيم داشت:

 (18)                   

(19)                              

و با عمال معادلات فوق داريم:

(20) معادله فوق بيان مي‌كند كه i`d  و i`q به متغييرهاي x`1 و x`2 از طريق يك معادله درجه اول مرتبط هستند و مي‌توان با تعريف كنترل كننده‌اي بصورت زير حلقه فيديك را تكميل نمود:

(21)                        

(22)                        

مرجع جريان راكتيو  i*q  توسط حلقه بيروني جبران كننده تعيين مي‌شود و مقدار توان حقيقي توسط i*q كنترل مي‌شود تا خطاي ولتاژ طرف DC جبران شود بلوك دياگرام اين نوع كنترل كننده در شكل 13) آمده است.

شكل13) جبران كننده با كنترل نوع اول

 

4-2- كنترل اينورتر نوع دوم

                در كنترل اين نوع اينورتر معادلات طرف DC نيز لازم است، توان لحظه‌اي طرف AC و DC برابر مي‌باشند و رابطه تساوي (8-56) را و  در طرف DC داريم:

(23)                        

(24)                        

ومعادلات حالت زير را براي جبران كننده بدست مي‌آيد:

(25)             

(26)               

حل معادله اين كنترل كننده در حالت دائمي در شكل14)  رسم شده است كه انديس صفر بيانگر حالت دائمي سيستم است. توجه شود كه i`q0 تقريباً بطور خطي با α0 تغيير مي‌كند و براي تغييرات يك واحد i`q0  تغييرات α0 بسيار كم است.

شكل 14) نقاط كار حالت دائمي جبران كننده

 

معادلات حالت فوق غير خطي هستند و  α  متغيير ورودي  آن مي‌باشد، مي‌توان به ازاء تغييرات كوچك α  معادلات را بصورت زير خطي نمود:

(27)

با روشهاي استاندارد آناليز در حوزه فركانس مي‌توان تابع تبديل را بدست آورد ولي با فرض صرفنظر از تلفات  مي‌توان بلوك دياگرام كنترلي زير را داشت:

 

شكل 14) بلوك دياگرام رفتار ديناميك جبران كننده

 

تابع تبديل متناظر شكل 14) بصورت زير است:

 

(27)             

كه

                                         

اين تابع يك زوج صفر مختلط روي محور موهومي دارد ، در شكل 15) و 16) فاز و دامنه اين تابع با  اعداد نمونه اي رسم شده است.

K=4/π  , L=10 mH ,   C=.47 mf,    Rs=8 ohm,   Rp=100K

 

شكل 15) منحني دامنه تابع تبديل اينورتر نوع دوم

 

شكل 16)  منحني فاز تابع تبديل اينورتر نوع دوم

 

يك كنترل كننده بايد طراحي گردد تا محدوده كوچك فاز را در حالت بار كامل سلفي جبران نمايد كه كنترل كننده غير خطي زير مناسب به نظر مي‌رسد:

(29)        

بلوك دياگرام كنترلي اين اينورتر در شكل17) نشان داده شده است.

شكل 17) بلوك دياگرام كنترل كننده نوع دوم

 

5- نتايج حاصل از طراحي و شبيه سازي

                در اينجا يك SVC از نوع اينورتري منبع ولتاژي نج سطحي طراحي شده‌است كه شامل بخشهاي راه‌انداز كليدها، حفاظت قسمتهاي مختلف، پردازنده اصلي، كليدها و خازنها اندازه‌گيري و فيدبك مي‌باشند و ساخت اين بردها شروع شده و برد راه‌انداز كليدها با موفقيت ساخته شده و تست گرديده‌است.

براي بخش مدولاسيون و كنترل روشهايي پيشنهاد شده‌است. مدولاسيون بر اساس شبيه‌سازي با روش مدولاسيون برنامه‌ريزي شده در نظر گرفته شده و براي بدست آوردن الگوي اوليه شكل موج كليدزني از روشهاي توسعه يافته مدولاسيون در اينورترهاي چند سطحي استفاده شده‌است. براي سيستم كنترلي نيز دو نوع كنترل پيشنهاد شده است و توابع تبديل اينورتر و كنترل كننده در اين دو حالت بدست آورده شده و شبيه‌سازي گرديده‌اند و نتايج شبيه سازي بيانگر نحوه كنترل و عملكرد صحيح سيستم جبران كننده براي جبران بار مي‌باشد.

 

مراجع

                اغلب اطلاعات اين مقاله بصورت طراحي بوده است و بصورت مستقيم از مقاله يا مرجعي استفاده نشده است ولي از مراجع زير استفاده‌هاي ضمني و ايده‌اي شده است.

 

              [1] Nam S.Choi, Yong C.Jung,Hyo L.Liu, Gyu H.cho, “ A High Voltage Large Capacity Dynamic VAR  Compensator Using Multilevel Voltage Source Inverter ” IEEE1992, PP538-545.

              [2] Wuest D., Stemmler H., Scheuer G. “ A Comparison of Different Circuit Configurations for an Advanced Static VAR Compensator (ASVC)”, IEEE 1992, PP521-529

              [3] C.Hochgraf, R.Lasseter, D.Divan, T.A.Lipo, “ Comparison of Multilevel Inverters for Static VAR Compensation”, IEEE 1994, PP921-928.

              [4] Fang Zheng Peng, Jjh-Sheng Lai, W.Mckeever, J.Vancoevering, “ A Multilevel Voltage- Source Inverter With Separate DC Sources for Static VAR Generation” IEEE Transaction on Industry Applications, Vol. 32, No. 5, Sep/Oct 1996, PP1130-1137.

              [5] C.S.chauder, H.Mehta, “ Vector Analysis and Control of Advanced Static VAR Compensator ” IEE Proceedings-c, Vol. 140, No. 4, July 1993, PP299-306.

              [6] A.Y.Varjani, Sperera, J.F.Chicharo, “ A Centroid-Based PWM Switching Technique for Full-Bridge Inverter Applications ”, IEEE Transactions in Power Electronics, Vol. 13, No. 1, January 1998, PP115-124.

              [7] K.Mark Smith,Z.Lai, M.Smedelly “A New PWM Controller with One-Cycle Response ”, IEEE Transaction on Power Electronic Vol. 14, No. 1, Jan 1999.

              [8] F.Blaabjerg, J.K.Pedersen, P.Thoegersen,“ Improved Modulation Techniques for PWM-VSI Drives ”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 44, No. 1, Feb 1997.

              [9] S.Halasz, A.Abdalla, M.Hassan, B.T.Huu, “ Optimal Control of Three-Level PWM Inverters ”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 44, No. 1, Feb 1997.

             [10]  S.H.Tonekaboni, S.H.Hosseini,“ Dynamic Identification and Control of PWM Inverter VAR Compensator Using Neural Network ”, Power System Conference 12th, Iran.

             [11]  M.P.Kazmierkowski, L.Malesani, “ Current Control Techniques for Three-Phase Voltage-Source PWM Converters: A Survey ”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 5, Oct 1998, PP691-703.

             [12]  J.Holtz,“ Pulsewidth Modulation – A Survey ”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 39, No. 5, Dec 1992, PP410-420.

             [13]  G.Carrara, D.Casini, S.Gardella, R.Salutari, “ Optimal PWM for The Control of Multilevel Voltage Source Inverter ”, The European Power Electronic Association1993.

             [14]  A.Shoulaie, P.Ramezanpoor, H.Amirkhani, “ Control of Multilevel-Inverter for Active Power Filters Using a Fuzzy Space-Vector Method ”, IEEE Catalog Number: 97TH8280, 1997.

             [15]  J.Mahdavi, A.Agah, A.M.Ranjbar, H.A.Toliyat,“ Extension of PWM Space Vector Technique for Multilevel Current-Controlled Voltage Inverters ”, IEEE 1999.

             [16]  F.Z.Peng, J.W.Mckeever, D.J.Adams, “ A Power Line Conditioner Using Cascade Multilevel Inverters for Distribution Systems ”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 34, No. 6, Nov/Dec 1998, PP1293-1298.

             [17]  A.C.Rufer, “ An Aid in the Teaching of Multilevel Inverters for High Power Applications ”, IEEE 1995.

             [18]  D.W.Kang, Y.H.Lee, B.S.Suh, C.H.Choi, D.S.Hyun, “ An Improved Carrierwave-Based SVPWM Method Using PHASE Voltage Redundancies for Generalized Cascaded Multilevel Inverter Topology  ”, IEEE 2000.

             [19]  M.Manjrekar, G.Venkataram,“ Advanced Topologies and Modulation Strategies for Multilevel Inverters ”, IEEE 1996.

             [20]  W.Min, J.Min, J.Choi, “ Control of STATCOM Using Cascade Multilevel for High Power Applicatiion ”, IEEE 1999 International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Hong Kong.

 

 


 

+ نوشته شده در  11 Nov 2006ساعت 6:30 AM  توسط mahdi mansuri  | 

WHEN IS CONSULTING NECESSARY?
Consulting is typically necessary when your operations are being affected by: Equipment Shutdown, Hardware Failure, Software Programming Contamination, Programming Errors, Noise Interference, Control Problems, Component failure, Transformer and Conductor Overheating, Opening of Breakers/Blown Fuses, Power Supply Failures, Capacitor Bank Damage, Current in Grounding Conductors, Lightning Damage, Personal Shock.


OUR CONSULTING SERVICES INCLUDE:

  • Review of source problems to discuss problem symptoms, effect on operations, period of problem, time problem occurs.
  • Review of electrical plans to verify electrical mains, sub-mains and panels in accordance with site drawings.
  • Equipment specifications verification to determine susceptibility and performance levels of equipment or loads being affected.
  • Facilities visual inspection to observe any conditions requiring improvements.
  • Measurements of voltage, current levels, power factor, harmonic distortion, voltage fluctuations, transients, etc.
  • Earth ground testing to verify quality of grounding system.
  • Electric service continuity testing to verify proper return path ground fault protection.
  • Utility AC line inspection to observe current level of service and determine economical methods of improving overall site power.
  • Inspect site lightning and surge suppression equipment for proper installation and grounding to ensure that lightning currents are dissipated into earth grounding system.

CONSULTING REPORT INCLUDES:

  • Written Report with Findings, Measurements, Analysis, Recommendations and follow-up plan.

Address: mansuri5m@yahoo.com

 

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:47 PM  توسط mahdi mansuri  | 

Email: mansuri5m@yahoo.com

P.O.BOX: 89195-3173

YAZD-IRAN

Cell Phone : (+98) 913 154 7767

for giving my cv and resume please contact my EMAIL.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:33 PM  توسط mahdi mansuri  | 

Email: mansuri5m@yahoo.com

P.O.BOX: 89195-3173

YAZD-IRAN

Cell Phone : (+98) 913 154 7767

صندوق پستی:۳۱۷۳-۸۹۱۹۵

یزد - ایران

شماره تلفن همراه : ۰۹۱۳۱۵۴۷۷۶۷

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:32 PM  توسط mahdi mansuri  | 

Industrial Power Quality

 
Course Summary

The Industrial Power Quality course covers key power quality issues that can adversely affect the operation of programmable logic controllers, variable frequency drives and other sensitive electronic equipment integral to process control in all automated manufacturing environments.

Through effective single point grounding, control of harmonic currents and proper transient over voltage protection, attendees will learn to better assure a minimum amount of equipment downtime.

Designed for those with a working knowledge of AC power distributions, this two-day course including case studies and a lab emphasizes solutions to many common problems.

Course Topics Include
Surge Suppression Earth Grounding and Testing
Surge Suppression Single Point Grounding Concepts
Surge Suppression Effects of AC Ground Loop Currents on Equipment Operation
Surge Suppression Isolated Ground Techniques
Surge Suppression High Resistance Grounding
Power Quality Effects of Harmonics on AC Power Distributions, Motors, Dry-type Transformers & Metering Equipment
Power Quality Solutions Via Harmonic Filtering, Zig-zag and Harmonic Cancellation Transformers
Power Quality Direct Lighting Protection Systems
Power Quality Causes of Transient Over voltages
Power Quality Surge Protective Device Testing Standards and Selection Criteria
Power Quality Noise Sources and Measurement
Power Quality Noise Coupling Mechanisms and Reduction Techniques
Power Quality Recommended VFD Grounding Methods

Each Student will receive a text-specific manual including detailed charts and graphs for future reference.

An experienced instructor who is active in professional organizations including IEC, IEEE, ANSI, NEMA and UL Advisory leads the course. All RO Associates instructors are degreed engineers who regularly conduct power quality consulting assignments.

Class meets from 8 a.m. to 5 p.m. each day and includes complimentary catered continental breakfast, lunch and refreshment breaks.

University Accredited for 1.6 Continuing Education Units (CEUs).

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:28 PM  توسط mahdi mansuri  | 

Identifying and Mitigating Harmonics in AC Drive Applications

By Rick Hoadley, Rockwell Automation
May 1, 2006 12:00 PM

The goal in an industrial environment is to find cost-effective solutions for the specified drive and power distribution system
Common to any production operation is movement, usually driven by electric motors. Better control of this movement contributes to improved operational performance. Beyond performance, however, there's also the need to protect these motors to maximize return on investment.

For reliable control and improved protection, adjustable-speed drives are a common companion to motors. Although these drives offer inherent production benefits, they may also contribute to power quality issues, such as line current harmonics. As a result, you should take a closer look at harmonics when evaluating mitigation strategies.

Fig. 1. A voltage waveform with severe flat topping can result from poorly designed motor drive applications.

Catch the wave. Compared to DC motor drives, AC motor drives cause very few problems. However, poorly designed applications can result in power line voltage distortions, as shown in the flat-topped waves of Fig. 1.

These voltage distortions can cause problems for other equipment connected to the same power lines, resulting in erratic operation of controls, dimming of lights, and overheating motors operating across the line. The distribution transformers and cables feeding these drives will also experience additional heating, which reduces the power use of those components.

Unlike the way in which a linear load draws current, such as an AC motor operating across the power line (Fig. 2), a typical AC drive draws current from a distribution transformer that's far from a sinusoidal waveform (Fig. 3). This occurs because the drive is taking current from the transformer only during certain times of the cycle to convert the 3-phase AC line voltage to a fixed DC voltage within the drive. The drive then pulse-width modulates this fixed DC voltage into variable frequency/variable voltage for the motor.

The AC-to-DC conversion is what causes the harmonics. Current flows only during part of the cycle, creating the odd-looking current waveform shown in Fig. 3. It's this distorted current that creates the voltage distortion. This is why a drive is considered a nonlinear load.

Fig. 2. This plot of motor lead voltage and current, nearly sinusoidal and undistorted, is from an AC motor running across a power line.

While the number of drives in an automation system may increase, it does not necessarily mean that those drives are the cause of all harmonic headaches. There are other pieces of equipment that rectify AC to DC and create harmonic distortion. This includes most of the equipment found on the plant floor, as well as phase-to-neutral nonlinear loads in the form of office machines like computer power supplies and copiers.

Fig. 3. This plot of AC drive input voltage and current indicates distortion due to the way in which the drive draws current from the power line.

Even fluorescent lighting ballasts can create harmonic distortion. That's why you must analyze all of the electrical loads that could potentially cause problems for a system before you rush out and fit filters to every drive.

Where's the limit? How much current harmonic distortion will cause a problem? As mentioned earlier, the current harmonics drawn by nonlinear loads — both phase-to-phase and phase-to-neutral — cause voltage distortion, which can cause improper operation of other equipment. IEEE Standard 519-1992, “IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems,” provides the answer. This standard recommends maximum current distortion levels caused by nonlinear loads to limit the voltage distortion they would create, thereby reducing the likelihood of equipment failure due to those harmonics. Table 1 and Table 2 below, reproduced from the IEEE Standard 519, list the limits applicable for most typical drive systems. These limits were determined for use at the metering point in the plant, also known as the point of common coupling (PCC).

Table 1. Reproduction of table 10.3 from IEEE Standard 519-1992, listing recommended current distortion limits.

Many engineers have taken these limits and used them at other locations throughout their facilities in order to reduce the likelihood of harmonic disturbances. There are opposing viewpoints on whether or not these other locations should be considered PCCs. (You can find past articles on this topic by going to www.ecmweb.com and keying in “PCC” or “point of common coupling” in the search field on the upper right of the Home page.)

Reducing harmonics. There are several methods and products you can use to reduce the line current harmonics created by drives. Similarly, there is usually more than one way to approach a specific problem.

Table 2. Reproduction of Table 10.2 from IEEE Standard 519-1992, listing recommended harmonic voltage limits.

It's not uncommon for electrical engineers and plant facility electrical maintenance personnel to oversize the solution in order to solve a perceived harmonics problem. This results in excess costs that could be avoided by better assessing the options. But cost is not the only factor that distinguishes one solution from another. For example, even though the addition of line reactors or passive filters can help reduce the current harmonics, they also will reduce the DC bus voltage within the drive at full-speed, full-load conditions. This prevents the drive from providing full power to the motor, limiting the motor's output to about 95% of its rating. This is why multi-pulse solutions could be a better fit for many situations, since no derating is necessary — and it may be less expensive than other mitigation methods for drives above 200 hp.

Table 3 lists various harmonic mitigation methods, along with comments on what you need to know, and the respective typical harmonic current associated with a 100-hp drive operation.

  • Not all drive applications have a harmonics problem.

  • If there is a problem, the solution doesn't always have to involve adding expensive hardware to the system.

  • While plants need to take precautions, remember that each application is different.

The bottom line is to make informed decisions. Measure the load, determine how many potential harmonic sources exist, assess future conditions, and carefully consider the various options available. Then, based on the cost and benefits provided, select the solution that best meets your particular application needs.

Hoadley is technical program manager for Rockwell Automation in Mequon, Wis.

Sidebar


Top 10 Rules For Mitigating Harmonics

  1. Take time to understand the benefits and drawbacks of each type of mitigation solution to assure you meet the requirements of the application — and that you can live with any negative effects created by the chosen harmonic reduction solution. Ask questions!

  2. Identify the required point of common coupling (PCC), and apply techniques most cost effective for that location.

  3. Perform a preliminary harmonic analysis on your system, and explore the effects of using various harmonic mitigation methods.

  4. Add a line reactor (or DC link choke if possible) to all 6-pulse drives that do not have a DC link choke or an integral line reactor.

  5. Design the system to separate linear and nonlinear loads to create a 5% voltage distortion system for the linear loads and a 10% voltage distortion system for the nonlinear loads.

  6. For an even number of equally sized drives, consider a pseudo 12-pulse solution by placing half of the load on a phase shifting delta-wye (delta-star) transformer or using harmonic mitigating transformers.

  7. For passive filters on generator power, select a filter with a dropout contactor terminal block for the filter capacitors. This will limit the leading power factor at no-load and stand-by operation.

  8. Never use power factor correction capacitors at the input (or output) of a drive or in parallel with passive filters.

  9. Consider the use of an active filter on a multiple drive system or motor control center lineup to correct for harmonic distortion.

  10. Consider an active front-end if the application requires regenerative operation and harmonic compliance.

Sidebar


Basics of Harmonics Harmonics are deviations from the sinusoidal fundamental AC line voltage and current. Most North American electrical power operates at a frequency of 60 Hz. A harmonic frequency is an integer multiple of this fundamental frequency. So in a 60-Hz system, the second harmonic would be 120 Hz, the fifth would be 300 Hz, and so on.

The addition of any harmonic to the sinusoidal fundamental current or voltage will create distortion. The greater the amplitudes of the harmonics present, the greater the distortion in the electrical waveform. Simply put, whenever a voltage or current does not look like a perfect sinusoidal waveform, it contains harmonics.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:20 PM  توسط mahdi mansuri  | 

The How's and Why's of Harmonic Distortion

By John DeDad, Senior Director, Editorial and EC&M Development

Jun 1, 2006 12:00 PM

Harmonics problems counter many of the conventional rules of power system design and operation

At one time, almost all electrical loads were linear — those that weren't made up such a small portion of the total that they had little effect on electrical system operation. That all changed, however, with the coming of the solid-state electronic revolution.

Today, we have an environment rich in nonlinear loads, such as UPS equipment, computers, variable-speed drives, and electronic fluorescent lighting ballasts. Operation of these devices represents a double-edged sword. Although they provide greater efficiency, they can also cause serious consequences to power distribution systems — in the form of harmonic distortion.

Let's take a closer look at linear and nonlinear loads to get a better understanding of the how's and why's of this distortion.

Fig. 1. With a linear load, the relationship between voltage and current is linear and proportional. The 45° diagonal line represents a fixed resistance.

Linear loads and current waveforms. Pure resistance, inductance, and capacitance are all linear. What that means is if we place a sine wave voltage of a certain magnitude across a circuit containing pure resistance, the current in the circuit follows Ohm's Law: I = E ÷ R. So, for a specific value of ohms, the relationship of volts and amperes is a straight line (Figure 1).

For example, let's say we apply 100V across a 10-ohm resistor. Per Ohm's Law, the current would then be 10A. If we double the voltage to 200V, the resulting current is 20A. For 400V, the current would be 40A, etc.

Inductances. Ohm's Law, as it applies to these types of loads, is expressed as I = E ÷ XL, where XL is the inductive reactance, which is equal to 2πfL, which is equal to ohms. Here, current is directly proportional to the voltage drop and inversely proportional to both the self-inductance and the frequency (f). If the frequency is constant, say 60 Hz, the relationship of voltage and current is a straight line, as we've seen with resistance.

Note that this relationship involves magnitudes only. It does not give the phase relationship between voltage (E) and current (I). Here, voltage leads current by 90°. Also, the ohmic value of XL increases in direct proportion to frequency. So, if frequency is doubled from, say 60 Hz to 120 Hz, XL will also double, etc., thus maintaining a linear relationship.

Capacitances. A similar situation holds for these types of loads. Here, the Ohm's Law equivalent is expressed as I = E ÷ XC, where XC represents capacitive reactance, which is equal to 1 ÷ 2πfC, which is equal to ohms. As with inductance, if the frequency is constant, the voltage and current relationship is a straight line. If, however, the frequency is doubled from 60 Hz to 120 Hz, the XC ohms will be half of what it was at 60 Hz. Nevertheless, the relationship is still a straight line.

Fig. 2. With a nonlinear load, the line is curved, not straight as with a linear load. The amount of curvature is unique to each type of nonlinear semiconductor or device.

Nonlinear loads and current waveforms. Solid-state electronics is based on the use of semiconductors. These materials are totally different in that their response to voltage is not a straight line. In general, the relationship of voltage to current is represented by a curve, as shown in Figure 2. Even this is misleading because each solid-state device will have a unique response curve that is different from that of other types of semiconductor-based devices.

What this means is that with a nonlinear load, you cannot easily predict the relationship between voltage and current — unless you have an exact curve for each device. With equipment containing many solid-state devices, such an approach is impossible.

The only logical way is to use test instruments to plot the individual voltage-current relationships. The test results are often baffling. With an incoming source having a near perfect 60 Hz sine wave, the current will be significantly distorted. However, mathematical (Fourier) analysis of these distorted waves shows that they are made up of the fundamental sine wave — plus one or more harmonic current waves having a frequency that is a whole integer multiple of the fundamental frequency. For example, a 60 Hz fundamental, combined with 180 Hz and 300 Hz waves, will result in a specific type of distorted wave.

Any wave shape can be reproduced exactly by adding together a series of sine waves of particular frequency, amplitude, and timing, although it may require an infinite number of them. Therefore, nonsinusoidal waveforms consist of, and can be broken down into, some finite number of pure sine waves. The chart (click here to see chart) shows how harmonic current waveforms combine with the fundamental to form distorted waveforms.

Voltage waveform distortion. Ohm's Law also helps explain another phenomenon: distorted voltage waveforms caused by distorted current waveforms. Each harmonic current in a facility's electrical distribution system will cause a voltage at the same harmonic to exist when the harmonic current flows into an impedance. This results in voltage harmonics appearing at the load bus. For example, a 5th harmonic current will produce a 5th harmonic voltage, a 7th harmonic current will produce a 7th harmonic voltage, etc.

The equation takes the form of E = (I × Z), where Z is the impedance of an electrical load in the circuit, which in the case of motors, transformers, and similar devices, is mostly inductive. Because a distorted current waveform is made up of the fundamental plus one or more harmonics currents, each of these currents flowing through the impedance will cause a voltage drop across the impedance.

The magnitude of the current and voltage waveform distortion will depend upon the relative size of the nonlinear loads with respect to that system, the type of equipment, and the source impedance. The amount of voltage distortion increases as the percentage of nonlinear loads increases. If you assume the load bus distortion stays within reasonable limits, say less than 5%, the amount of harmonic current generated by the load is generally constant.

Let's talk about system impedance. According to the book, “Electrical Power Systems Quality” (Dugan, McGranaghan, Santoso, and Beaty, ISBN 0-07-138622-X), while the nonlinear load's harmonic currents cause the voltage distortion, the load itself has no control over the amount of distortion. If we put the same load in two different facilities with two different system impedances, we would have two different distortion values.

IEEE 519-1992, “Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems,” recognizes this by basically saying:

  • The control over the amount of harmonic current injected into the system takes place at the end-use application.

  • Assuming the harmonic current injection is within reasonable limits, the control over the voltage distortion is exercised by the entity having control over the system impedance, which is often the electric utility.

While electric utilities everywhere generate very good sine wave voltages, we must remember that the distortion increases closer to the load — and that some loads chop the current into seemingly arbitrary waveforms. When passed through a system impedance, this current can actually cause voltage distortion.




Sidebar: Speak the Same Language


Depending on what industry you're in, the word “harmonics” can mean two different things to two different people. In their book, “Electrical Power Systems Quality,” (ISBN 0-07-138622-X) authors Dugan, McGranaghan, Santoso, and Beaty point out that, by popular convention in the power industry, the majority of times the term “harmonics” is used by itself to refer to the load apparatus; therefore, the speaker is referring to harmonic currents. On the electric utility side, however, many use the term to mean harmonic voltages. So, when talking about “harmonics” with manufacturers, utility people, technicians, etc., make sure everyone is on the same page to avoid any confusion.




Sidebar: All Loads are Not Created Equal


Fig. A. shown are plots of different linear load currents, Ip is a pure resistive circuit current. IL is a partially inductive (lagging) circuit current. IC is a partially capacitive (leading) circuit current, which is uncommon.

Motors, incandescent lighting, and heating loads are linear in nature. That is, the load impedance is essentially constant regardless of the applied voltage. As seen in Fig. A, the current in AC circuits increases proportionately as the voltage increases and decreases proportionately as the voltage decreases.

The current in these circuits is in phase with the voltage for a resistive circuit, with a power factor (PF) of unity. It lags the voltage by some phase angle for the more typical partially inductive circuit (with a PF commonly between 0.80 and 0.95). And, it leads the voltage by some phase angle in a capacitive circuit.

Nevertheless, this current is always proportional to the voltage. For a sinusoidal voltage, the current is also sinusoidal.

Fig. B. Shown is a nonlinear load current, which is drawn only at the peak of the voltage waveform. This is the result of the nonlinear load being switched on for only part of the cycle, as in a thyristor-controlled or pulsed piece of equipment, which incorporates a controlled-rectifier circuit.

Nonlinear loads, on the other hand, are loads in which the load current is not proportional to the instantaneous voltage. This is because the load current is often not continuous, as shown in Fig. B below. This is the result of the nonlinear load being switched on for only part of the cycle, as in a thyristor-controlled circuit, or pulsed, as in a controlled-rectifier circuit.



















Sidebar: Harmonic Current Contributions


Nonlinear loads, such as inverters, solid-state rectifiers used in welders, DC power supplies, variable-frequency drives, and electronic ballasts for lighting are sources of harmonics in the electrical system feeding these loads. There are specific harmonics associated with each item of equipment, and equipment manufacturers can usually provide information on the magnitude and order of harmonics generated by their equipment.

However, depending on the design of the specific item of equipment, the harmonics may vary in frequency and magnitude as load changes occur on the equipment. The Table lists the typical magnitude and order of harmonics for certain loads. The numbers in the harmonic order columns are percentages of the fundamental 60 Hz current.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:18 PM  توسط mahdi mansuri  | 

What's Your Power Quality Problem?

 

With the ever-increasing use of sophisticated controls and equipment in industrial, commercial, institutional, and governmental facilities, the continuity, reliability, and quality of electrical service has become extremely crucial to many power users. Electrical systems are subject to a wide variety of power quality problems which can interrupt production processes, affect sensitive equipment, and cause downtime, scrap, and capacity losses. Momentary voltage fluctuations can disastrously impact production . . . extended outages have a greater impact.

The most common power quality problems are:

Voltage Sags

Voltage Sags

Voltage sags are the most common power problem encountered. Sags are a short-term reduction in voltage, and can cause interruptions to sensitive equipment such as adjustable-speed drives, relays, and robots. Sags are most often caused by fuse or breaker operation, motor starting, or capacitor switching. Voltage sags typically are non-repetitive, or repeat only a few times due to recloser operation. Sags can occur on multiple phases or on a single phase and can be accompanied by voltage swells on other phases.

     
     

Power Interruptions

   
Power Interruptions

Power interruptions are zero-voltage events that can be caused by weather, equipment malfunction, recloser operations, or transmission outages. Interruptions can occur on one or more phases and are typically short duration events, the vast majority of power interruptions are less than 60 seconds.

     
     

Voltage Flicker

Voltage Flicker

Voltage flicker is rapidly occurring voltage sags caused by sudden and large increases in load current. Voltage flicker is most commonly caused by rapidly varying loads that require a large amount of reactive power such as welders, rock-crushers, sawmills, wood chippers, metal shredders, and amusement rides. It can cause visible flicker in lights and cause other processes to shut down or malfunction.

     

S&C PureWave® Family of Power Quality Products

S&C offers PureWave® power quality systems, the broadest selection of products offering whole-facility protection from virtually any power quality problem from 380 volts through 34.5 kV. These large-scale systems can be tailored to your specific power quality problem to offer the most economical and cost-effective solution. These products are designed to protect an entire facility from the impact of power quality problems. No longer is the data center the only area receiving protected power—the factory floor, offices, and support areas can all be economically protected. Power quality problems can shut down whole factories and processes, causing significant product loss, maintenance and repair expense. For plants running 24/7 or near capacity, it is often impossible to recover from this lost production.

S&C has manufactured power quality products and systems for industrial and utility applications for over 20 years. S&C’s Power Quality Products Division's PureWave® line has realized significant success providing power quality solutions to the continuous process and service industries. As one of the few companies developing large-scale, outdoor and indoor power quality systems to protect entire facilities, S&C PureWave products ensure a consistent and reliable high-quality power supply at industrial and commercial installations worldwide.

Which PureWave Product Is Right For You?

Use the product selection table below to determine the best solution for your power quality problem or click here to use our Power Quality Product Selector tool:

Power Quality
Problem

Power Quality Solution

Source-
Transfer
System

Uninterruptible
Power Supply
System

Dynamic Voltage Restorer

Distributed Static Compensator

Adaptive
VAR Compensator

  Voltage Sags < 50%

 
 

  Voltage Sags > 50%

 
 
 

  Power Interruptions
  < 60 Seconds

 
 
 

  Power interruptions
  > 60 Seconds

 
 
 

  Voltage Flicker

 
 
 

  When applied with a backup generator.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:11 PM  توسط mahdi mansuri  | 

جبران سازي توان راكتيو يكي از ابزار بهينه سازي هزينه انرژي و برگشت سريع سـرمايه است. در طول چند سال گذشته با بهره گيري از مواد جديد و روشهاي توليد پيشرفته، خازنهايي با تلفات بسيار اندك در حجم هاي كوچك ساخته شده است. با توسـعه وتوليـد كنتاكتـورهاي خـازني و رگـولاتورهاي ميكـروپرسسوري بسيار پيشـرفته كه تضمين كننده رفتار مناسب وبهينه بانك خازني به تغييرات بار است، بانكهاي خازني كاملا قابل اعتماد گرديده‌اند.

با اين وجود دلايل بسياري بر لزوم آشنايي مشاوران و مصرف كنندگان باجنبه هاي پيچيده اين موضوع وجود دارد.

 بدليل افزايش اعوجاجهاي هارمونيكي درشبكه هاي فشار ضعيف و متوسط ، طراحي بانكهاي خازني بسيار مشـكل و پيچيده شده اند. يكسو سازها، كنترلرهاي الكترونيكي موتورها، مبـدلهاي فركـانس و ديگر بارهاي الكتـرونيكي براي جبـران توان راكتيو مصرفي، نياز به خازن دارند و در عين حال اين مصرف كنندگان مولد هارمونيك هستند. در صورت نزديك بودن فركانس رزونانس مجموعه ترانس و خازن به فركانس هارمونيكها، امكان وقوع خطر بسيار محتمل است.

بنابراين به منظور اجتناب از مسايل و هزينه هاي بعدي قويا پيشنهاد ميگردد تا افراد با تجربه براي دستيابي به طرحي مناسب مورد مشاوره قرارگيرند.

 

اغلب دستگاهها و مصرف كنندگان الكتريكي براي انجام كار مفيد نيازمند مقداري توان راكتيو براي مهيا كردن شرايط لازم براي انجام كار مي باشند. بعنوان مثال " موتورهاي الكتريكي "A.C براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي، نيازمند توليد شار مغناطيسي در فاصله هوايي موتور هستند. ايجاد شار تنها توسط تـوان راكتيـو امكان پذير و با افزايش بار مكانيكي موتور مقدار توان راكتيو بيشتري مصرف مي گردد.

عمده مصرف كنندگان انرژي راكتيو عبارتند از :

1)- سيستم هاي الكترونيك قدرت

  الف)- مبدل هاي  AC/DC  (Rectefiers)

  ب)- مبدل هاي  DC/AC   (Inverters)

  ج)- مبدل هاي  AC/AC   (Converters)

  د)- چاپرها Choppers ))

2) مصرف كنندگان يا تجهيزاتي كه داراي مشخصه غير خطي هستند.

3) مصرف كنندگاني كه در شكل موج ولتاژ محل تغذيه خود اعوجاج (هارمونيك) ايجاد مي‌نمايند .

4) متعادل ساز هاي بار هاي نا متعادل

5) تثبيت كنندههاي ولتاژ

6) كورههاي القايي

7) كورههاي قوس الكتريكي

8) سيستم هاي جوشكاري AC , DC

همانگونه كه ذكر شد مصرف انرژي راكتيو اجتناب ناپذير است.

انتقال انرژي راكتيو، انتقال جريان الكتريكي است و انتقالش نيازمند به كابل با سطح مقطع بزرگتر، دكل هاي فشار قوي مقاومتر و در نتيجه هزينه هاي مازاد است. همچنين افزايش تلفات الكتريكي و كاهش راندمان شبكه را نيز به همراه دارد. در مواردي مانند كاربردهاي الكترونيك قدرت و متعادل سازي بارهاي نامتعادل حتي انتقال انرژي راكتيو هم كار ساز نبوده و بايد انرژي در محل توليد گردد.

خازن اصطلاحا توليد كننده انرژي راكتيو است، اما خازن توان راكتيو توليد نكرده بلكه مصرف كننده آن نيز ميباشد. فقط در زماني كه سلف انرژي راكتيو در خود ذخيره مي نمايد (ازشبكه مي كشد) خازن، انرژي ذخيره شده خود را به شبكه تحويل مي دهد و در زماني كه سلف انرژي ذخيره شده اش را به شبكه پس مي دهد خازن از شبكه انرژي مي كشد. حال اگر سلف و خازن در كنار هم قرار گيرند، هنگاميكه خازن انرژي مي دهد سلف آن انرژي را مي گيرد و زماني كه خازن انرژي مي گيرد سلف انرژي مي دهد كه موجب تعادل انرژي بين سلف و خازن گشته و ديگر تبادل انرژي بين مصرف كننده و شبكه صورت نمي گيرد.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:4 PM  توسط mahdi mansuri  | 

مزاياي فني و اقتصادي كاهش هارمونيك‎‎ها

اگرچه بحث تفصيلي درمورد خسارات هارمونيك‎‎ها ، پيچيده است ولي ميتوان در يك جمع‎‎بندي اجمالي مزاياي كاهش هارمونيك‎‎ها را بهشرح زير بيان نمود :

1)كاهش تلفات تجهيزات الكتريكي و شبكه برق‎‎رساني

2)آزادسازي ظرفيت تجهيزات شبكه مانند موتورهاي الكتريكي و ترانسفورماتورها

3)افزايش طول عمر تجهيزات بهدليل كاهش تلفات و كاهش درجه حرارت

4)كاهش احتمال رزونانس موازي و سري در شبكه

5)افزايش راندمان موتورهاي الكتريكي

6)كاهش خطاي عملكرد رله‎‎ها ، تجهيزات كنترلي و حفاطتي شبكه ناشي از تأثيرات هارمونيك‎‎ها

7)كاهش خطاي قرائت دستگاه‎‎هاي اندازهگيري و كنتورها و در نتيجه كاهش خطاي مبالغ دريافتي از مشتركين

8) عملكرد بهتر تجهيزات شبكه و مشتركين از جمله ماشين‎‎هاي الكتريكي بهدليل كاهش اثر گشتاورهاي مخالف بهواسطه برخي از هارمونيك‎‎ها

9)بهبود رضايت مشتركين بهدليل بهبود كيفيت توان

 

 

استانداردها

استانداردهای مختلف دنیا و استاندارد ایران در این زمینه موجود می باشد. در صورت نیاز تماس بگیرید.

 

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:1 PM  توسط mahdi mansuri  | 

علت ايجاد اعوجاج هارمونيكي

اعوجاج هارمونيكي در سيستمهاي قدرت ناشي از عناصر غيرخطي ميباشد. عنصر غيرخطي عنصري است كه جريان آن متناسب با ولتاژ اعمالي نميباشد افزايش چند درصدي ولتاژ ممكن است باعث شود كه جريان دوبرابر شده و نيز موج جريان شكل ديگري به خود بگيرد. اين مورد ساده اي از منبع توليد اعوجاج در سيستم قدرت ميباشد.

 

هر شكل موج اعوجاجي پريوديك را ميتوان به صورت جمع موجهاي سينوسي بيان نمود. يعني وقتي كه شكل موج از يك سيكل به سيكل ديگر تغيير نكند، اين موج را ميتوان به صورت جمع امواج سينوسي خالص كه درآن فركانس هر موج سينوسي، مضرب صحيحي از فركانس اصلي موج اعوجاجي است نمايش داد. اين موجهاي سينوسي كه فركانس آنها ضريب صحيحي از فركانس اصلي ميباشند، هارمونيكهاي مؤلفه اصلي گويند. جمع اين موجهاي سينوسي به سري فوريه معروف است اين مفهوم رياضي اولين بار توسط فوريه رياضيدان فرانسوي مورد توجه قرار گرفت.

 

تجهيزات آسيب‎‎پذير

موتورهاي الكتريكي ازجمله وسايلي هستند كه درمعرض بيشترين اثر نامطلوب هارمونيك‎ها قراردارند، هارمونيك حاصل‎‎از ولتاژ تغذيه باعث تلفات بالاتر در موتورهاي الكتريكي شده كه باعث كاهش ظرفيت نامي مي‎‎شود. كاهش عمر و فرسوده شدن عايق‎‎بندي موتور به‎‎‎خاطر افزايش دماي داخلي بالاتراز ميزان نامي، از ديگر اثرات نامطلوب هارمونيك‎ها در موتورهاي الكتريكي است.

سيستم عايق‎‎بندي آسيب‎‎پذيرترين قسمت يك موتور الكتريكي درمقابل افزايش دماي حاصل‎‎از هارمونيك است. تسريع در فرسايش، خطا و مشكلات عايقي و كاهش عمر معمول‎‎ترين نشانه‎‎هاي مشاهده شده در سيستم‎هاي عايقيِ درمعرض اضافه حرارت، مي‎‎باشد.

 

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 1:0 PM  توسط mahdi mansuri  | 

منابع توليد هارمونيك

پيدايش عناصر نيمه هادي و المان‎‎هاي غيرخطي نظير ديود ، تريستور و ... و استفادة فراوان از آنها در شبكه‎‎هاي قدرت عامل جديدي براي ايجاد هارمونيك در سيستمهاي قدرت بهوجود آورد. كاربرد اين عناصر را ميتوان در تجهيزات و سيستمهاي قدرت زير ديد:

-         كورههاي قوس الكتريكي و القايي

-         يكسوكننده‎‎ها و مبدل‎‎هاي الكترونيك قدرت

-         تجهيزات مورد استفاده در كنترل‎‎كنندههاي سرعت ماشينهاي الكتريكي ( VSD)

-         كاربرد SVC بعنوان ابزار مهمي دركنترل توان راكتيو

-         بارهاي غيرخطي شامل دستگاه‎‎هاي جوشكاري

-         جريان مغناطيسي ترانسفورماتور

از سوي ديگر عوامل زير را نيز ميتوان به عنوان توليدكنندة هارمونيك در نظر گرفت:

-         توليد شكل موج غير سينوسي توسط ماشينهاي سنكرون ناشي از وجود شيارها و عدم توزيع يكنواخت سيم‎‎پيچيهاي استاتور

-         توزيع غير سينوسي فوران مغناطيسي در ماشينهاي سنكرون

همچنين صنايع زير را ميتوان از جمله عوامل توليد هارمونيك در شبكههاي الكتريكي محسوب نمود:

-    صنايع شامل مجتمعهاي شيميايي و پتروشيمي و نيز صنايع ذوب آلومينيم كه از يكسوكنندههاي پرقدرت براي توليد برق DC مورد نيـاز انجام فرآيندهاي شيميـائي و ذوب آلومينيـم استفـاده ميكنند. با توجـه به قـدرت بالا، اين يكسـوكنندهها هارمونيك قابل ملاحظه‎اي در شبكة قدرت به وجود ميآورند.

-    استفاده از سيستمهاي الكترونيك قدرت در سيستم حمل و نقل برقي مانند اتوبوس برقي و متروها باعث ميشود سطوح زيادي از هارمونيك به سيستم توزيع تزريق شود.

-    بارهاي غيرخطي مانند كورههاي قوس الكتريكي كه در صنايع  ذوب‎‎آهن استفاده ميشود از عوامل توليد هارمونيك در مقياس بزرگ ميباشند.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:59 PM  توسط mahdi mansuri  | 

مقدمه

هنگامي‎‎كه استفاده از مبدلهاي الكترونيك قدرت در اواخر دهه 1970 معمول گرديد، توجه بسياري از مهندسين شركتهاي برق درمورد توانايي پذيرش اعوجاج هارمونيكي توسط سيستمهاي قدرت را برانگيخت . پيش‎‎بينيهاي مأيوس‎‎كننده‎‎اي از سرنوشت سيستم‎‎هاي قدرت درصورت اجازه استفاده ازاين تجهيزات انجام گرفت. درحالي‎‎كه بعضي ازاين نگرانيها احتمالاً بيش از حد قلمداد گرديدند، ولي بررسي مفهوم كيفيت برق مديون اين افراد بهدليل پيگيري آنها درمورد اين مسئله مي‎‎باشد.

بروز هارمونيك در سيستم‎هاي برق اولين پيامد عناصر غيرخطي در شبكه است. به‎‎‎خاطر گسترش فزاينده استفاده از عناصر غيرخطي در سيستم‎‎هاي برق، مانند راه‎‎اندازها (درايورهاي تنظيم سرعت) و مبدل‎‎هاي الكترونيكي قدرت، مقدار هارمونيك شكل موج جريان و ولتاژ به‎‎‎طور چشمگيري افزايش يافته است و بنابراين اهميت موضوع كاملاً مشخص است.

 

بررسي مسائل هارمونيك‎‎ها منجر به تحقيقاتي گرديد كه نتايج آن نقطه‎‎نظرات متعددي درمورد كيفيت برق بود. به‎‎نظر برخي از محققين، اعوجاج هارمونيكي هنوز مهمترين مسئلـه كيفيت برق مي‎‎باشد. مسائل هارمونيكي با بسياري از قوانين معمولي طراحي سيستمهاي قدرت و عملكرد آن تحت فركانس اصلي مغاير است. بنابراين مهندس برق با پديده‎‎هاي ناآشنايي روبرو مي‎‎شود كه نياز به ابزار پيچيده و تجهيزات پيشرفته براي حل مشكلات و تجزيه و تحليل آنها دارد. گرچه تحليل مسائل هارمونيكي مي‎‎تواند دشوار باشد، ولي خوشبختانه همة سيستم قدرت داراي مشكل هارمونيكي نيست و فقط درصد كمي از فيدرهاي مربوط به سيستمهاي توزيع تحت‎‎تأثير عوامل ناشي از هارمونيك‎‎ها قرار مي‎‎گيرند. مشتركين برق در صورت وجود هارمونيكها مشكلات زيادتري از شركتهاي برق را تحمل ميكنند. مشتركين صنعتي كه از محركه‎‎هاي موتور با قابليت تنظيم سرعت، كوره‎‎هاي قوس الكتريكي، كوره‎‎هاي القايي، يكسوكننده‎‎ها ، اينورترها، دستگاه‎‎هاي جوش و نظاير آن استفاده مي‎‎كنند، نسبت به مسائل ناشي از اعوجاج هارمونيكي ضربه‎‎پذيرتر از بقية مشتركين ميباشند.

اعوجاج هارمونيكي يك پديده جديد در سيستمهاي قدرت به شمار نميرود. نگراني ناشي از اعوجاج در بسياري از دورهها درسيستمهاي قدرت الكتريكي جريان متناوب وجود داشته و دنبال شده است. جستجوي منابع و مطالب تكنيكي دهههاي قبل نشان ميدهد كه مقالات مختلفي دررابطه با اين موضوع انتشار يافته است. اولين منابع هارمونيكي شناخته‎‎شده، ترانسفورماتورها بودند و اولين مشكل نيز در سيستمهاي تلفن پديد آمد. استفاده گروهي از لامپهاي قوس الكتريك به‎‎‎دليل مؤلفههاي هارمونيكي توجهات خاصي را برانگيخت ولي اين مسائل به اندازه اهميت مسئله مبدلهاي الكترونيك قدرت در سالهاي اخير نبوده است.

خوشبختانه در طي اين سال ها پژوهشگران متوجه شده اند كه اگر سيستم انتقال به نحو مناسبي طراحي گردد، به‎‎نحوي كه بتواند مقدار توان مورد نياز بارها را به راحتي تأمين نمايد، احتمال ايجاد مشكل ناشي از هارمونيك‎ها براي سيستم قدرت بسيار كم خواهدبود، گرچه اين هارمونيك‎ها ميتوانند موجب مسائلي در سيستم‎هاي مخابراتي شوند. اغلب در سيستم‎هاي قدرت مشكلات زماني بروز ميكنند كه خازن‎هاي موجود در سيستم باعث ايجاد تشديد دريك فركانس هارمونيكي گردند. دراين شرايط اغتشاشات و اعوجاجات، بسيار بيش از مقادير معمول ميگردند. امكان ايجاد اين مشكلات در مورد مراكز كوچك مصرف وجود دارد ولي شرايط بدتر در سيستمهاي صنعتي به‎دليل درجه زيادي از تشديد رخ ميدهد.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:58 PM  توسط mahdi mansuri  | 

 

برخي از اثرات كاهنده كيفيت توان، روش تشخيص، راه كارهاي كاهش آنها

( خلاصه )

 

نمونه شكل موج

دسته بنده از نظر كيفيت توان

روش تشخيص و مشخصه‌هاي مهم

برخي از عوامل ايجاد كننده

راه‌كارهايي براي كاهش و حذف

 

ضربه‌هاي گذرا

اغتشاشات گذرا

دامنه ضربه

زمان ايجاد ضربه

طول مدت ضربه

صاعقه

تخليه الكترواستاتيكي

كليد زني بار

كليد زني خازن

فيلترها

ترانسفورماتورهاي ايزوله كننده

برقگير ( ضربه گير )

گذراهاي نوساني

اغتشاشات گذرا

شكل موج

حداكثردامنه ضربه

مولفه‌هاي فركانسي

كليد زني كابل

كليد زني خازن

كليد زني بار

فيلترها

ترانسفورماتورهاي ايزوله كننده

برقگير ( ضربه گير )

برامدگي ( Swell)

افتادگي (Sag )

اغتشاشات دامنه مؤثر

 

دامنه مؤثر در زمان

طول مدت زمان

 

خطا و حوادث

سيستمهاي دور

 ترانسفورماتورهاي فرورزونانس

 منابع تغذيه بدون وقفه

 تجهيزات ذخيره انرژي

 

قطعي برق

اغتشاشات دامنه ولتاژ

طول مدت زمان

بريكرها

تعميرات و نگهداري

فيوزها

سيستم حفاظت

تجهيزات ذخيره انرژي

منابع تغذيه بدون وقفه

ژنراتور اضطراري

اضافه ولتاژ

افت ولتاژ

تغييرات دائم

طول زمان

دامنه تغييرات

آمار و احتمال تكرار

جابجايي بار

برداشتن بار

راه اندازي موتورها

تنظيم كننده هاي ولتاژ

ترانسفورماتورهاي فرورزونانس

اغتشاشات هارمونيكي

طيف هارمونيكها

اغتشاشات كلي هارمونيكها

ضرايب آماري

بارهاي غير خطي

تشديد درسيستم

فيلترهاي فعال يا غير فعال

ترانسفورماتورهاي حذف هارمونيك

چشمك زدن ولتاژ

دامنه تغييرات

فركانس مدولاسيون

نرخ تكرار

بارهاي لحظه‌اي

كوره‌هاي قوس

راه اندازي موتورهاي الكتريكي

جبران كننده‌هاي ايستاي توان راكتيو


+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:51 PM  توسط mahdi mansuri  | 

فرم مميزي انرژي موتورهاي الكتريكي

(نمونه فرم )

شماره فرم:                                                                                    تاريخ:

شركت:

سالن:

تجهيز:

محل نصب:

نوع موتور:

تعداد:

توان (KW):

دور( RPM):

ضريب قدرت(PF):

جريان نامي (In):

ولتاژ نامي (Vn):

جريان بي‌باري:

جريان ماكزيمم:

نوع سيم پيچي:

كلاس موتور:

شركت سازنده:

تعداد قطع و وصل:

سيستم خنك كننده:

نوع بار:

كلاس عايقي:

نوع سازنده ( Type):

تعداد پل:

زمان سرويس:

 

سيكل زمان كار روزانه

 

سيكل زمان كار هفتگي

 

سيكل زمان كار ماهيانه

 

سيكل زمان كار سالانه

 

حفاظت موتور:

 

انرژي ثانويه:

 

انرژي نهايي:

 

 

 

توضيحات:

 

 

 

 

 

 

تكميل كننده:                                                                       تأئيد كننده:

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:50 PM  توسط mahdi mansuri  | 

فرم برداشت اطلاعات كيفيت توان

(نمونه )

 

 

شرح

برنامه

1

نام پست يا نقطه برداشت اطلاعات

 

2

مسير تغذيه كننده

 

3

مجري/مشاور

 

4

زمان هماهنگي

ساعت:                           تاريخ:

5

هماهنگ كننده

 

6

راهنماي نصب

 

7

زمان نصب دستگاه

ساعت:                          تاريخ:

8

مدل دستگاه آنالايزر منصوبه

 

9

 

پارامتر، پارامترهاي مورد نظر جهت ثبت

عدم تعادل ولتاژ

عدم تعادل جريان

ضريب قدرت

توان‌اكتيو/راكتيو

هارمونيكهاي جريان

هارمونيكهاي ولتاژ

فليكر

افتادگي/برآمدگي ولتاژ

حالتهاي گذرا

پديده هاي گذرا

هارمونيكهاي مياني

 

10

زمان پايان برداشت اطلاعات

 

11

تنظيمات دستگاه آنالايز

 

12

مشخصات پروب ولتاژ

 

13

مشخصات پروب جريان

 

14

مشخصات محل نصب

 

15

توضيحات

 

 

 

 

 

تهيه كننده:                                                                                    تصويب كننده:
+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:49 PM  توسط mahdi mansuri  | 

 

دوره آموزش كيفيت توان

 

دوره آموزش كيفيت توان:

رديف

عنوان

توضيحات

فشرده

كامل

1

تعريف كميتهاي مؤثر در كيفيت توان

Harmonic، Sag، Swell، Flicker، Unbalancing،

3

8

2

بررسي استانداردهاي كيفيت برق

استاندارد صنعت برق ايران، IEEE519، IEC 1000

2

5

3

بررسي روشهاي اندازه گيري پارامترهاي كيفيت توان

راهنمايي، استانداردها

3

7

4

روشهاي آناليز و تحليل داده ها و استخراج پيش بيني‌هاي آماري

اصول آماري، رفتار شناسي بارهاي غيرخطي

2

5

5

بررسي  خطاهاي اندازه گيري

پردازش سيگنال

2

5

6

روشهاي استخراج راه كار و  تحليل اقتصادي نتايج، ارائه راه كارهاي اجرايي

 

4

10

جمع كل ساعات

16

40

 

تجهيزات برگزاري دوره : ويدو پروژكتور، وايت برد، دستگاه اندازه گيري كيفيت توان، يك بار غير خطي كنترل شونده

مدت دوره دوره فشرده 16 ساعت، به منظور آشنايي و آمادگي اوليه

مدت دوره آموزشي كامل 40 ساعت، به منظور ارتقاء دانش فني گروه فني.

 حداكثر شركت كنندگان در دوره كامل 10 نفر مي‌باشد.
+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:48 PM  توسط mahdi mansuri  | 

 

مراحل ارزيابي كيفيت توان

 

مراحل ارزيابي كيفيت توان

 

1-   اخذ اطلاعات شبكه:

-         بارها، دياگرام تك خطي

-         رفتار بار، حداكثر و حداقلها، حساسيتها، خاموشي

-         آمار بارگيري و بارها ( در بازه‌هاي روزانه، هفتگي، ماهيانه و سالانه )

-         جمع آوري مشكلات شبكه

 

2-    برداشت اطلاعات، نصب دستگاه

-         نصب دستگاههاي اندازه گيري كميتهاي دائم، گذرا

-         اندازه گيري طبق بازه‌هاي تعريف شده در استاندارد

 

3-   تحليل و ارئه گزارش

-         تحليل آماري و ترسيم نمودارها

-         مشخص سازي نوع آلودگي

-         ارائه راه كارهاي اجرايي

-         تحليل اقتصادي راه‌كارهاي پيشنهادي ( بررسي هزينه ها و بازدهي اقتصادي )

ارائه راه كارهاي پيشگيرانه
+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:48 PM  توسط mahdi mansuri  | 
 
دوره آموزش مديريت مصرف انرژي

 

دوره آموزش مديريت مصرف انرژي:

رديف

عنوان

توضيحات

فشرده

كامل

1

تعاريف انرژي، تنوع انرژي، اهداف بهينه سازي انرژي و مميزي انرژي

 

1

3

2

بررسي استانداردها، مراجع بهينه سازي انرژي

بخشنامه‌ها، استانداردها

2

5

3

بررسي روشهاي اندازه گيري انرژي و مميزي انرژي، تجهيزات ثبات انرژي

راهنمايي، استانداردها، فرمهاي مميزي

4

10

4

روشهاي آناليز و تحليل داده ها و استخراج پيش بيني‌هاي آماري

اصول آماري، رفتار شناسي بارهاي غيرخطي

2

5

5

بررسي  خطاهاي اندازه گيري

پردازش سيگنال

2

5

6

روشهاي استخراج راه كار و  تحليل اقتصادي و تعادل بين هزينه و سود حاصله، ارائه راه كارهاي اجرايي

مباحث اقتصادي، بازه‌هاي سود رساني، بازيافت انرژيس

5

12

جمع كل ساعات

16

40

 

تجهيزات برگزاري دوره : ويدو پروژكتور، وايت برد، دستگاه اندازه گيري ثبات انرژي.

مدت دوره دوره فشرده 16 ساعت، به منظور آشنايي و آمادگي اوليه

مدت دوره آموزشي كامل 40 ساعت، به منظور ارتقاء دانش فني گروه فني.

 حداكثر شركت كنندگان در دوره كامل 10 نفر مي‌باشد.

×  با توجه به اينكه استفاده بهينه از انرژي و كاهش هزينه‌هاي آن موضوعي مداوم و هميشگي است لازم مي‌باشد كه پرسنل و به ويژه كادر فني مفاهيم مديريت مصرف انرژي را بدانند و همواره در بهتر مصرف كردن انرژي و كاهش هزينه‌هاي آن فعال باشند.
+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:47 PM  توسط mahdi mansuri  | 

 

بهبود كيفيت برق

 

از آنجا كه انرژي مولد و متحرك ماشين آلات صنعتي انرژي الكتريكي مي‌باشد كيفيت و سالم بودن آن در توليد با كيفيت و سطح بالا، بسيار مؤثر مي‌باشد. اخيراً با توجه افزايش آلاينده‌هاي كيفيت برق نظير بارهاي غيرخطي، بارهاي الكترونيكي و الكترونيك قدرتي، كيفيت انرژي الكتريكي كاهش يافته و منجر به زيانهاي بسياري براي صنايع گرديده است.

بهبود كيفيت برق و كاهش عوامل آلاينده آن ( نظير هارمونيكها، افت و خيزهاي ولتاژ و ) مي‌تواند مزاياي زير را براي صنايع در بر داشته باشد:

-         جلوگيري از اغتشاشات و عملكرهاي ناصحيح سيستمهاي الكترونيكي و كنترلي

-    جلوگيري از كاهش طول عمر تجهيزات برق نظير ترانسفورماتورها، كابلها، سيستمهاي الكترونيكي و كنترلي نظير كنترل دورها، PLCها و

-         جلوگيري از تلفات انرژي و خطاي سيستمهاي اندازه‌گيري

 

خدمات ما در اين راستا عبارتند از :

1-  بررسي ، اندازه گيري و تحليل وضعيت برق: با اندازه‌گيري و تحليل و بررسي بارهاي مصرفي در كارخانه به تعيين وضعيت كارخانه از نظرآلودگي و درجه تخريب تجهيزات و برآيند اقتصادي از آنها و رفع مشكلات سيستمهاي كنترلي  مي‌پردازد.

 

2-  خدمات مشاوره‌اي: در ادامه خدمات مشاوره‌اي در زمينه بهبود كيفيت برق، جلوگيري از تخريب و كاهش طول عمر تجهيزات و مي‌پردازد. خدمات مشاوره‌اي ما بسيار تخصصي مي‌باشد.

 

3-  ارائه تجهيزات بهبود كيفيت برق: ما بصورت منحصر بفرد، در كشور ارائه كننده تجهيزات كنترل و بهبود كيفيت برق مي‌باشیم.

علاوه بر ارائه راه‌كارهاي پيشگيرانه و ارائه پيشنهادات اصلاحي، تجهيزاتي نظير فيلترهاي پسيو، راكتورها، چوكها، ترانسفورماتورها و كه حذف يا كاهنده هارمونيكهاي مي‌باشند ارائه می نمائیم.

 

4-   دوره آموزشي برق كيفيت برق: از ديگر فعاليتهاي ما برگزاري دوره آموزشي بهبود كيفيت برق مي‌باشد. با توجه به افزايش آلاينده‌هاي انرژي الكتريكي و افزايش خرابيها و عملكردهاي ناصحيح سيستمهاي كنترلي در صنايع آموزش كادر فني در صنايع در راستاي اهداف زير لازم مي‌باشد:

-         جلوگيري از ايجاد آلاينده‌هاي الكتريكي

-         رفع اشكالات ناشي از كيفيت پائين برق

-         افزايش طول عمر تجهيزات

-         استفاده بهينه از تجهيزات و ماشين آلات

 

با توجه به افزايش آلاينده‌هاي شبكه هاي برق و افزايش حساسيت ماشين آلات صنعتي، وزارت نيرو اقدام به صدور بخشنامه‌ها و محدوديتهايي براي صنايع و مصرف كنندگان آلوده كننده شبكه هاي برق نموده است، لذا كليه صنايع مجبور به حفظ حدود استاندارد كيفيت توان مي‌باشند تا از ايجاد اشكال و آلودگي شبكه هاي برق جلوگيري گردد و حقوق ديگر مصرف كنندگان رعايت گردد.

          در اين راستا وزارت نيرو به شركتهايي مورد تأئيد خود مجور مميزي و ارزيابي كيفيت توان داده است تا به مصرف كنندگان و صنايع پس از اندازه گيري، تحليل، ارائه راه كار و كاهش عوامل آلاينده ، تأئيديه‌اي مبني بر رعايت حدود استاندارد كيفيت برق ارائه نمايند.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:46 PM  توسط mahdi mansuri  | 

بهينه سازي مصرف انرژي

 

كاهش هزينه‌هاي توليد يكي از اصول ماندگاري در بازار توليد و اصل سود آور در توليد مي‌باشد، با توجه به اهميت هزينه‌هاي انرژي در خطوط توليد موضوع بهينه سازي مصرف انرژي در سالهاي اخير مطرح گرديده‌است و صاحبان صنايع را بر آن داشته است كه مصرف انرژي خطوط توليد خود را كاهش دهند. از آنجا كه عمومي‌ترين انرژي مصرفي در صنعت انرژي الكتريكي مي‌باشد در راستاي فعاليتهاي خود اقدام به مشاوره و اجراي طرحهاي بهينه سازي و حداقل سازي مصرف انرژي برق نموده است.

خدمات زير قابل ارائه مي‌باشد:

-         بررسي و بازديد از خط توليد،

-          اندازه‌گيري با دستگاههاي پيشرفته،

-         جمع آوري اطلاعات،

-         تحليل و ارائه راه‌كارهايي جهت كاهش هزينه برق مصرفي ( اكيتو و راكتيو )

-         برگزاري دوره‌هاي آموزشي مديريت مصرف به منظور ارتقاء دانش فني پرسنل

-         ارائه تجهيزات افزايش راندمان انرژي در صنعت ( بصورت انحصاري در ايران )

-         ارائه تجهيزات مونيتورينگ، ثبات و مديريت انرژي

-         مشاوره در زمينه خريد برق و تعرفه‌ها

 

عمده هزينه دريافتي از صنايع بصورت تفاوت هزينه برق مصرفي در يك بازه شش ماهه مي‌باشد كه از اينرو ( رايگان بودن اين خدمات براي صنايع ) مورد استقبال بسيار صنايع قرار گرفته و هم اكنون چندين طرح در صنايع بزرگ استان در حال پياده سازي مي‌باشد.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:42 PM  توسط mahdi mansuri  | 

كيفيت برق

 

 

در چندين دهه قبل زمانيكه برق به عنوان يك كالاي تجاري مطرح گرديد ، هزينه‌اي از مصرف كنندگان برق دريافت مي شد كه معادل هزينه انرژي اوليه براي توليد برق و هزينه‌هاي سربار آن بود.

چند دهه بعد، شركتهاي متولي توليد برق متوجه شدند كه هزينه ديگري بايد از مصرف‌كنندگان اخذ شود زيرا مشاهده شد كه نوع ديگري از توان در شبكه بين مصرف كننده و توليد كننده وجود دارد كه به نام توان راكتيو يا مجازي ناميده شد، توليد كننده براي توليد آن هزينه‌اي نمي‌پرداخت و براي مصرف كننده نيز كاري انجام نمي‌داد در نتيجه براي توليدكنندگان هزينه‌اي نداشت و براي مصرف‌كنندگان فايده‌اي نداشت اما مشكلاتي براي شبكه برق و توليدكنندگان برق ايجاد مي كرد از جمله ، اشغال ظرفيت خطوط و تجهيزات و افزايش تلفات انتقال ، محدودشدن تحريك نيروگاهها و كه باعث شد شركتهاي برق جريمه‌اي به عنوان جريمه توان راكتيو از برخي مشتركين دريافت نمايند.

          توان راكتيو مقدار تواني بود كه بين مصرف‌كننده و توليدكننده بصورت نوساني جابجا مي شود.

در برق عناصر مقاومتي توان راكتيو توليد نمي‌نمايند ولي خازن و سلف  توان راكتيو توليد مي‌‌نمايند با اين تفاوت كه رفت و برگشت توان در آنها با شبكه 180 اختلافي فاز دارد يعني خازن در نيم سيكل اول از شبكه انرژي مي گيرد در نيم سيكل دوم همان انرژي را به شبكه برمي‌گرداند ولي سلف عكس آن است. درنتيجه براي حذف توان راكتيو، هر مصرف‌كننده بايد به اندازه سلف خود خازن و يا به انداره خازن خود، سلف قرار دهد تا اين جابجايي انرژي در دو نيم سيكل بين اين دو عنصر صورت گيرد و مصرف كننده با توليدكننده توان راكتيو تبادل ننمايد.

اين قضيه ادامه داشت تا اينكه در دهه اخير شركتهاي برق متوجه شدند كه مصرف‌كننده‌ها از ديد توان اكتيو و راكتيو با هم مساوي نيستند. بعنوان مثال، يك مصرف كننده كه 10KW برق را براي لامپ روشنايي مصرف مي كند با يك مصرف كننده كه 10KW براي جوشكاري مصرف ميكند از ديد شركت برق يكسان نيستند ولي هر دو يك هزينه برق پرداخت مي‌كنند در حالي كه دستگاه جوشكاري مشكلات متعددي نظير نوسانات ولتاژ ، صدمه به لوازم خانگي و .. را همراه دارد.

در اينجا بود كه موضوعي به نام كيفيت مصرف برق مطرح شد و شركتهاي برق به وضع قوانيني پرداختند كه در آن هزينه سومي به عنوان كيفيت مصرف برق مشخص شد كه در آن هزينه پرداختي مصرف‌كنندگان فقط به مقدار توان اكتيو و راكتيو آنها بستگي ندارد و به نحوه مصرف برق بستگي  دارد.

در ادامه چنانچه برق را به يك رودخانه‌اي تشبيه نمائيم كه از نيروگاهها سرچشمه مي‌گيرد و در طول مسير خود ( توسط شبكه‌ ) به مصرف كننده‌هاي مختلفي انشعاب مي‌گيرد. يك مصرف‌كننده كه برق را با كيفيت بد مصرف مي نمايد، در اين مثال مانند اين است كه در محل مصرف آب رودخانه آن را آلوده مي‌نمايد بر اساس نوع آلودگي و حجم آن، اين آلودگي مي تواند به انشعابها بالاتر رودخانه نيز سرايت نمايد و از آن طريق آب مصرفي ديگر مصرف كنندگان نيز آلوده گردد.

اين موضوع دقيقاً در شبكه هاي برق رخ مي دهد و بر اساس نوع و مقدار آلودگي يك مصرف كننده به مصرف كنندگان ديگر آسيب مي بيند يك مثال ساده آن ، همان كم نور شدن يا سوسوزدن است لامپ خانه شما است در هنگامي كه در همسايگي شما جوشكاري در حال انجام كاراست.

از طرف ديگر مصرف‌كنندگان برق نيز با توجه به اينكه دستگاههاي برقي روز به روز حساستر مي‌شوند نياز به برق سالمتر و با كيفيت بهتر دارند كه در دهه اخير مصرف‌كنندگان نيز مدعي خريد برق با كيفيت مورد نظر خود هستند و اين موضوع بحث كيفيت توان (  POWER QUALITY ) را جدي تر نموده است.

براي اندازه گيري كيفيت مصرف برق پارامترهايي مطرح شدند كه عبارتند از : هارمونيك ،فليكر، افت ولتاژ ، اضافه ولتاژ ، حالتهاي گذرا و كه در شماره هاي بعد به شرح هر يك از آنها پرداخته مي‌شود.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 12:33 PM  توسط mahdi mansuri  | 

Author

I am MAHDI MANSURI.

Education:

1- Bs in Electrical-Electronic Engineering from Sharif University of Tehnology , Tehran, Iran, 1993.

2- Msc in Electrical-Power Electronic Engineering from Sharif University of Tehnology , Tehran, Iran, 1995.

( This Page will be completed )

Email: mansuri5m@yahoo.com

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 10:18 AM  توسط mahdi mansuri  | 
نویسنده


اینجانب محمد مهدی منصوری می باشم.

تحصیلات:

۱-کارشناسی برق - الکترونیک از دانشگاه صنعتی شریف ( تهران - ایران ) ۱۳۷۷

۲- کارشناسی ارشد برق - قدرت از دانشگاه صنعتی شریف ( تهران -

ایران ) ۱۳۷۹

برای دریافت رزومه و سوابق اجرایی نویسندگان این سایت با ادرس تماس بگیرید.

 

( این بخش تکمیل خواهد شد )

می توانید با نظرات خوبتان اینجانب را در بهبود این صفحات یاری نمائید. آدرس پست الکترونیکی اینجانب mansuri5m@yahoo.com می باشد.

 

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 10:11 AM  توسط mahdi mansuri  | 

What is power quality?

Power quality is simply the interaction of electrical power with electrical equipment. If electrical equipment operates correctly and reliably without being damaged or stressed, we would say that the electrical power is of good quality. On the other hand, if the electrical equipment malfunctions, is unreliable, or is damaged during normal usage, we would suspect that the power quality is poor.

As a general statement, any deviation from normal of a voltage source (either DC or AC) can be classified as a power quality issue. Power quality issues can be very high-speed events such as voltage impulses / transients, high frequency noise, waveshape faults, voltage swells and sags and total power loss. Each type of electrical equipment will be affected differently by power quality issues. By analyzing the electrical power and evaluating the equipment or load, we can determine if a power quality problem exists.

 We can verify the power quality by installing a special type of high-speed recording test equipment to monitor the electrical power. This type of test equipment will provide information used in evaluating if the electrical power is of sufficient quality to reliably operate the equipment. The process is similar to a doctor using a heart monitor to record the electrical signals for your heart. Monitoring will provide us with valuable data, however the data needs to be interpreted and applied to the type of equipment being powered.

+ نوشته شده در  7 Nov 2006ساعت 7:31 AM  توسط mahdi mansuri  |